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工業用ロボットのCRのCobotsの提供の適用範囲が広い配置はロボットload3KGの学習を手導いた
制御キャビネットのモデル | |
制御キャビネット サイズ | 360mm*160mm*402.4mm |
制御キャビネットの重量 | 12kg |
制御斧の数 | 6軸線+外部制御の軸線 |
入力パワー | 単一フェーズelectricity110V/220AC.7.5A、50/60HZ |
出力電力 | 48V、20A |
ブレーキがかかる抵抗 | 17W、10Ω、4 |
通信用インタフェース | EtherCATの(外的な拡張シャフトのために)イーサネット |
IOインターフェイス | 16のチャネルのデジタル出力 |
16のチャネルのデジタル入出力(多重型になること) | |
2アナログ出力の(0v-10v電圧) 4ma-12ma流れ | |
2アナログ出力の(0v-10v電圧) 4ma-12ma流れ | |
1つのチャネルABZの増加エンコーダーの入力 | |
指導方法 | 手持ち型の教授のペンダント/APP |
プログラム言語 | 原稿 |
BLOCKLY | |
設置モード | 床のタイプ |
環境 | 温度:0℃~45℃ /Humidity:≤95%の霜無し |
保護のある程度 | IP20 |
冷却モード | 強制風の冷却 |
安全関数 | 機能、予約外的な安全インターフェイスを非常停止(IOインターフェイスを通って制御することができる) |
表示器の状態 | 正常な力の間に、赤い表示燈は常にある;力が消えているとき、表示燈は出かける |
維持しなさい | 診断ソフトウェア用具 |
電源遮断のゼロ位置の保護機能 | |
予約リモート サービス機能 |