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この機械は6軸の産業ロボットプラットフォーム (KUKAまたはABB) に構築され,電子圧力シリンダー,調整可能な回転軸,複数の磨き頭 (柔軟なエアバッグ)ロボット制御システムと独自の磨きソフトウェアを統合して,大径の部品の高精度光学磨きが可能になります.
適用は平面光学,球状表面,球状表面,軸外アスフィア,フリーフォーム光学をカバーし,自動化,安定性,適応性の利点があります.
1特許技術ロボット製のポリシング技術で 独自のハードウェアとソフトウェア
閉ループセンサー力の制御と運動の制御のために
リアルタイム安全監視液体レベル,圧力,温度について
複数ロボット製の磨き頭提供されている光学製造要求事項
連続運転時間 ≥300時間性能が低下することなく
二重インペダンスマッチングイオン源安定した固定と位置付けを保証します.
常力磨き浮遊位置制御によって
高級光学処理ソフトウェアについて表面モデリング,削除関数生成,シミュレーション,結果分析そしてメトロロジーデータ処理.
| モデル | 製品名 | 表面質 (PV) | 磨き頭RMS | 磨き頭Qty | 小道具頭 | エアバッグヘッド | ホイールヘッド | マックス スピード |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IRP1000 | インテリジェント ロボット ポーリング システム | ≤20 nm | ≤100 nm | 3 | √ | √ | √ | 1500回転/分 |
| IRP400 | インテリジェント ロボット ポーリング システム | - | - | - | √ | √ | √ | - |
| SK200 | ロボット式 小型 工具 の 磨き システム | - | - | 1 | N/A | N/A | N/A | - |
多用性のある作業部品
磨き平らな表面,球体,アスフィア,軸外アスフィアそしてフリーフォーム光学.
PLC制御システム
モニターポリシングスラーミのレベル,圧力,温度アラームが付いています
アップグレード可能密度と温度をリアルタイムで監視する.
プロプライエートの磨きソフトウェア
削除関数生成(理論と実験)
シミュレーション&ロボットプログラム生成.
先進的な補助機能
AutoTCP自動校正システム.
高精度の座標測定作業部件の位置付けのために
タイム・ドメイン・モジュレーション・フィギュリング技術表面を正確に形作るため
浮動位置制御で恒定的な磨き力統一性と正確性を確保する.
高度な自動化とインテリジェンスロボット統合です
安定して信頼性がある長期運用のために
柔軟な調整複合的な光学表面と超精密光学の製造.
このシステムは,平面光学,球状表面,アスフェア,軸外アスフェア,フリーフォーム光学を含む幅広い光学コンポーネントをサポートする.
IRP1000モデルの場合,システムは20 nm PVと100 nm RMS の表面品質を≤20 nm に達します.
実際の性能は,作業部品のサイズ,材料,磨きプロセスに依存します.
この機械は,クカやABBなどの6軸産業ロボットに基づいており,安定して正確な動き制御を保証します.
