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パレットで運搬するロボット工場および安価は10-80kgパッケージのためのロボティック腕を選び、置く
安定したパレットで運搬するロボット
パレットで運搬する適用のためにとりわけ設計されていて、Palletizerシリーズは80のkgからの500のkgにペイロード容量の5台の独特なロボットをほとんどの必要性に適する特色にする。企業の一流の仕事の範囲および信頼性によって、FANUCの安定したパレットで運搬するロボットは会社が生産ライン効率を改良するのを助ける。
ROBOTSPECIFICATIONS
| 項目 | 指定 | |
| タイプ | M-410iB/140H | |
| 管理された斧 | 連結されたタイプ | |
| 範囲 | 2.85m | |
| 取付け | 床 | |
|
動きの範囲（Mx=ax。速度） （ノート1） |
J1軸線の回転 | 360° （140°/sec） 6.28ラド（2.44ラド/秒） |
| J2軸線の回転 | 155° （115°/sec） 2.71ラド（2.01ラド/秒） | |
| J3軸線の回転 | 112° （135°/sec） 1.95ラド（236ラド/秒） | |
| J4軸線の手首の振動（ノート2） | 20° （135°/sec） 0.35ラド（2.36ラド/秒） | |
| J5軸線の手首の回転 | 720° （420°/sec） 12.57ラド（7.33ラド/秒） | |
| 最高。手首の積載量 | 最高。140kg | |
| 最高。J2基盤の積載量 | 550kg | |
| 最高。J3腕の積載量（ノート3） | 140kg | |
| 手首の正当な負荷慣性 | J4軸線 | 147kg.㎡ 1500kgf.cm.se cの² |
| J5軸線 | 53 kg.㎡ 540kgf.cm.se cの² | |
| ドライブ方法 | ACサーボ モーターによる電気サーボ ドライブ | |
| 反復性 | ±0.2mm | |
| 固まり（ノート4） | 1200kg | |
| 設置環境 |
周囲温度:0-45℃ 包囲された湿気:普通75% RHまたはより少なく（許可される露無し、forst）。 振動:0.5Gまたはより少なく |
|
| 音響の騒音レベル | 74dB | |
短い間隔の動きの場合にはノート1）は、軸線の速度最高に達しない。1つ。
ノート2）は撒かれた区にの方に手首インターフェイス常にある。角度は20程度の幅まで可変的である。
最高ノート3）。手首のペイロード容量は手首の負荷によって変わる。
コントローラーのないノート4）。
インストール手順
私達は機械を独りで取付けるためにあなたのためのすべての機械の利用者マニュアルそして電気デッサン供給する。考えれば機械を独りで取付けることができない私達は等を取付け、デバッグするためのあなたの工場にエンジニアを差し向けてもいい。
基礎負荷
力、時および停止距離の非常停止
M-410iB/140H
| 空電 | 動的（加速/減速） | E.stop | ||
| 縦の時 | Mv | 12200Nm （1240kgfm） | 29200Nm （2980kgfm） | 37900Nm 3870kgfm） |
| 縦の方向の力 | Fv | 18100Nm （1850kgfm） | 21600Nm （2200kgfm） | 25000Nm 2550kgfm） |
| 横の時 | Mh | 0Nm （0kgfm） | 6300Nm （640kgfm） | 9700Nm 990kgfm） |
| 横の方向の力 | Fh | 0Nm （0kgfm） | 11500Nm （1180kgfm） | 12200Nm 1240kgfm） |
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | |
| 停止時間（msec） | 644 | 244 | 292 | - | 404 |
| 停止距離（deg） | 42.5 | 15.2 | 18.8 | - | 86.9 |
パッケージおよび配達
輸出された燻蒸の木箱で包まれ、詰まった機械フィルムは出発にそして上海、ニンポー、チンタオ、蘇州等のように必要な顧客港を運んだ。
ロボット特徴
1200の周期/時間への高められた処理容量
J1軸線に多方向操作のための360程度の回転スペースがある
細い腕
入力/出力および空気インターフェイスは手首近くにある。手への配線そして配管は容易である。
密集した手首
短い高さの機械単位
IP54機械単位
パレットで運搬する袋:1900年（cycle/h）
FAQ
Q:Installation&debuggingを提供するか。
:私達のエンジニアは顧客が機械問題を解決するのを助けるように機械類を海外に整備して利用できる。
Q:保証および壊れた部品のための方針は何であるか。
:機械プロダクトに、私達の会社は電気および電子部品を除いてすべての機械部品のための12か月および正常な消耗にそれらの主題提供する。その間、保証は郵送物（B/Lの日付）から始まる。保証は構造の欠陥を点検した後壊れた部分の取り替えに限られて意図されている。悩みの原因または部品の故障の点検は製造会社まで専らある。全体として、私達の会社は確実なプロダクトを提供できる。
Q:私達はいかにあなたの機械類をテストするか。
:完全に製造された機械が私達点検のためのビデオ、および送る時それを作動させる方法をまた私達の工場にテストし、学ぶことを来ることができる。
