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記述:
NachiのMZ12のロボットは高速、寛大で正当な手首のトルク、高いペイロード容量およびlinkless腕の設計を機能性能の新しい標準を提供する織込んでいる。MZ12ロボットは改善された高速動きおよび優秀な定位置正確さの優秀な性能を実現する。さらに、足跡は17%の小さくより慣習的なロボットである。± 0.04mmの2地点間反復性によってMZ12は横の範囲の1454mmを提供する。細い基盤は必須の床面積を最小にし、更に仕事の可能性を拡張し、仕事のセルのサイズを減らすために床、逆にされた台紙または傾けられた選択を提供する。密集した腕の設計は周辺機器との干渉を減らし、また迎合的なIP67である。内部空輸補給ラインはケーブル サポート多数の仕事に、任意内部空気弁除去する肩取付けられた弁のパッケージのための必要性を信号を送り。
| モデル | MZ12-01 | |
|---|---|---|
| 構造 | 連結される | |
| 制御可能な斧 | 6 | |
| ドライブ | AC Servodrive | |
| Max.Workingの封筒 | J1 | ±2.97rad （±170°） |
| J2 | -2.79rad （-160°への+90）への+1.57 | |
| J3 | -2.57rad （-147°への+210）への+3.67 | |
| J4 | ±3.32rad （±190°） | |
| J5 | ±2.44rad （±140°） | |
| J6 | ±6.28rad （±360°） | |
| 最高。Speed*1 | J1 | 4.54rad/s （260°/s） |
| J2 | 4.01rad/s （230°/s） | |
| J3 | 4.54rad/s （260°/s） | |
| J4 | 8.20rad/s （470°/s） | |
| J5 | 8.20rad/s （470°/s） | |
| J6 | 12.22rad/s （700°/s） | |
| ペイロード | 手首 | 12kg |
| 正当な空電 負荷のトルク |
J4 | 25N·m |
| J5 | 25N·m | |
| J6 | 9.8N·m | |
| 最高。正当 Inertia*2の の時 |
J4 | 0.7kg·M2 |
| J5 | 0.7kg·M2 | |
| J6 | 0.2kg·M2 | |
| 位置の反復性*3 | ±0.04mm | |
| 最高。範囲 | 1454mm | |
| 空気配管 | Ø6×2、Ø8×1 | |
| 適用配線 | 24wires （任意電磁弁のためのを含むワイヤー） |
|
| 取付け | 床/逆にされた台紙/傾けられる | |
| 包囲された条件 | 周囲温度:45C°*4への0 包囲された湿気:85%RHへの20 （凝縮なしで） 振動:0.5G （4.9m/s2）より多く |
|
| 環境 Conditions*5 |
IP67等量（保護評価） | |
| 重量 | 150kg | |
1 [ラド] =180/π [°] 1 [N·m] =1/9.8 [kgf·m]
私達のサービス:
ホテル、衣服の店、建築材料の店、機械類の修理工場、製造工場、食糧及び飲料の工場、農場、レストラン、家の使用、小売り、食料品店、プリント ショップ、建築工事、エネルギー及び他の鉱山、食糧及び飲料の店広告会社。
適用:
終わり、物品取扱い、一突き、そして場所、アセンブリ、パレットで運搬し、3d印刷そして遠隔tcp分配。
FAQ:
Q.どの位配達の前に必要とするか。
:wecan商品をすぐに渡しなさいように、私達に在庫で多くの共通モデルがある（3日以下）。