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6つの軸線のロボット腕KF121は床、壁、E45ロボット コントローラーが付いている車の塗装ロボットのための天井が付いている工業用ロボットの土台を使用した
記述:
KF121塗装ロボットはKシリーズの最も小さく、耐圧防爆環境の小さい工作物を塗り、扱うために適している。
適用:
| KF121指定 | |||
| 製品名 | 6つの軸線のロボット腕KF121は床、壁、E45ロボット コントローラーが付いている車の塗装ロボットのための天井が付いている工業用ロボットの土台を使用した | ||
|---|---|---|---|
| タイプ | 連結されたロボット | ||
| 手首のタイプ | RBR | ||
| （斧）自由度 | 6 | ||
| ペイロード（kg） | 5 | ||
| 最高。範囲（mm） | 1,240 | ||
| 定位置反復性（mm） | ±0.2 | ||
| 動きの範囲（°） | 腕の回転（JT1） | ±160 | |
| で武装させなさい（JT2） | ±90 | ||
| 腕Up-down （JT3） | ±150 | ||
| 手首の旋回装置（JT4） | ±270 | ||
| 手首のくねり（JT5） | ±145 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | ±360 | ||
| 正当な時（N•m） | 手首の旋回装置（JT4） | 7.8 | |
| 手首のくねり（JT5） | 7.8 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | 2.9 | ||
| （kg正当な慣性モーメント•M2） | 手首の旋回装置（JT4） | 0.17 | |
| 手首のくねり（JT5） | 0.17 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | 0.06 | ||
| 固まり（kg） | 140 | ||
| 土台 | 床、壁、天井 | ||
| 設置環境 | 周囲温度（°C） | 0 - 40 | |
| 相対湿度（%） | 35 - 85 （露、霜は割り当てなかった） | ||
| 電力要求事項（KVA） | 5 | ||
| コントローラー | アメリカ | E35 | |
| ヨーロッパ | E45 | ||
| 日本及びアジア | E25 | ||
| 塗る速度（m/s） | - | ||
| 耐圧防爆構造 | アメリカ | 加圧タイプおよび本質的安全のタイプ（CLI ZN1 AExpxib B T4Ⅱ/AExibのⅡ B T4）の組合せ | |
| カナダ | 加圧タイプおよび本質的安全のタイプ（CLI ZN1 Expxib B T4Ⅱ/ExibのⅡ B T4）の組合せ | ||
| ヨーロッパ、中国、韓国 | 加圧タイプおよび本質的安全のタイプ（2G ExpxibのⅡⅡ B T4/ExibのⅡ B T4）の組合せ | ||
| 日本及びアジア | 加圧タイプおよび本質的安全のタイプ（Expib B T4Ⅱ/ExibのⅡ B T4）の組合せ | ||
利点:
密集したプロフィール
慣習的な高ペイロードのロボットは仕事地帯で干渉を引き起こし、またロボットの全面的な働く範囲を限ることができる大きい相殺の重量を要求する。川崎の腕の動きの上下のJT3のための革新的な高度リンク構造の設計はそれにより干渉および増加の仕事の減らすこの相殺のための必要性を封筒除去する。
超高い手首のトルク
モーター技術の高度の設計の技術を使用して、ロボットはMX700Nのための5,488 NmおよびMG15HLのための15,000N.mのindustry-leading手首のトルクが可能である。この高い手首のトルクはかなり用具の取り付けフランジからの重いペイロードを相殺する機能を提供する。
プログラミングの柔軟性
Mシリーズ ロボットは2つの方法でプログラムすることができるロボットでペンダントかコンピュータ、および2つの川崎のプログラム方法論、ブロックのステップのまたは言語として1つを使用法を教えなさい。ブロックのステップ プログラミング方法はソフトウェアを発生させる自動道によって教える時間のかかるプログラムを除去する。強力なASの言語はあらゆるワード プロセッサのテキスト・ファイルによって最終的な柔軟性を提供し、プログラマーを高度の論理を可能にし、プログラム位置を処理し、周辺コンポーネントを作成するためにそして申込手続きを制御することを統合し。
私達のサービス:
ホテル、衣服の店、建築材料の店、機械類の修理工場、製造工場、食糧及び飲料の工場、農場、レストラン、家の使用、小売り、食料品店、プリント ショップ、建築工事、エネルギー及び他の鉱山、食糧及び飲料の店広告会社。
適用:
終わり、物品取扱い、一突き、そして場所、アセンブリ、パレットで運搬し、3d印刷そして遠隔tcp分配。
FAQ:
Q.どの位配達の前に必要とするか。
:wecan商品をすぐに渡しなさいように、私達に在庫で多くの共通モデルがある（3日以下）。