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小さく、軽い溶接銃のためのロボット腕BX100S 6dofのロボット腕そして普遍的なロボティック腕
記述:
最大限に活用されるロボットを点溶接する
Bシリーズの最も小さくのそして最も速いの、BX100Sのロボット ケーブルおよびホースを収納するための空の手首を特色にする。その短到達距離の設計は小さく、軽い溶接銃のために適して、ロボットが工作物の近くにそして高密度適用に取付けられているようにする。
BX100Sのロボット概観:
Payload100 kg
Max.Reach1,634 mm
最も最近の技術の挑戦の組立工程を自動化しなさい
オートメーション制御技術の前進は前にできないところでロボットが複雑な組立工程を完了するようにしている。40年以上、川崎はアセンブリずっと適用の需要が高いのに会うために技術を改善している。
川崎は第2および3D視野システムによって点検および動きの指導のための標準インターフェースを提供する。これらの視野システムは集まっているべき部分の様式を識別するかまたは正確にプロダクトを組み立てるために独特に部品の特徴を見つけることができる。制御ハードウェアおよびソフトウェアの前進はロボットが穏やかに工具細工かあらゆる定位置間違いを修正するべき部品に従うようにする。大きいアセンブリ適用のために協力的な動作制御を使用して大きい部品を持ち上げるか、または組み立てるために、多数のロボットは合わせることができる。腕の工具細工のサーボ端およびmulti-axisポジシァヨナーは川崎のロボット コントローラーによって単一の仕事の細胞の多数の組立作業を完了するために完全に制御することができる。
適用:
| BX100Sの指定 | |||
| 製品名 | 小さく、軽い溶接銃のための安いロボット腕BX100S 6dofのロボット腕そして普遍的なロボティック腕 | ||
|---|---|---|---|
| タイプ | 連結されたロボット | ||
| （斧）自由度 | 6 | ||
| ペイロード（kg） | 100 | ||
| 最高。範囲（mm） | 1,634 | ||
| 定位置反復性（mm） | ±0.06 | ||
| 動きの範囲（°） | 腕の回転（JT1） | ±160 | |
| で武装させなさい（JT2） | +120 - −65 | ||
| 腕Up-down （JT3） | +90 - −81 | ||
| 手首の旋回装置（JT4） | ±210 | ||
| 手首のくねり（JT5） | ±125 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | ±210 | ||
| 最高。速度（°/s） | 腕の回転（JT1） | 135 | |
| で武装させなさい（JT2） | 125 | ||
| 腕Up-down （JT3） | 155 | ||
| 手首の旋回装置（JT4） | 200 | ||
| 手首のくねり（JT5） | 160 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | 300 | ||
| 正当な時（N•m） | 手首の旋回装置（JT4） | 830 | |
| 手首のくねり（JT5） | 830 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | 441 | ||
| （kg正当な慣性モーメント•M2） | 手首の旋回装置（JT4） | 85 | |
| 手首のくねり（JT5） | 85 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | 45 | ||
| 固まり（kg） | 720 | ||
| 土台 | 床 | ||
| 設置環境 | 周囲温度（°C） | 0 - 45 | |
| 相対湿度（%） | 35 - 85 （露、霜は割り当てなかった） | ||
| コントローラー/電力要求事項（KVA） | アメリカ | E02/7.5 | |
| ヨーロッパ | E02/7.5 | ||
| 日本及びアジア | E02/7.5 | ||
| 保護 | 手首:IP67等量/基礎軸線:IP54等量 | ||
利点:
密集したプロフィール
慣習的な高ペイロードのロボットは仕事地帯で干渉を引き起こし、またロボットの全面的な働く範囲を限ることができる大きい相殺の重量を要求する。川崎の腕の動きの上下のJT3のための革新的な高度リンク構造の設計はそれにより干渉および増加の仕事の減らすこの相殺のための必要性を封筒除去する。
超高い手首のトルク
モーター技術の高度の設計の技術を使用して、ロボットはMX700Nのための5,488 NmおよびMG15HLのための15,000N.mのindustry-leading手首のトルクが可能である。この高い手首のトルクはかなり用具の取り付けフランジからの重いペイロードを相殺する機能を提供する。
プログラミングの柔軟性
Mシリーズ ロボットは2つの方法でプログラムすることができるロボットでペンダントかコンピュータ、および2つの川崎のプログラム方法論、ブロックのステップのまたは言語として1つを使用法を教えなさい。ブロックのステップ プログラミング方法はソフトウェアを発生させる自動道によって教える時間のかかるプログラムを除去する。強力なASの言語はあらゆるワード プロセッサのテキスト・ファイルによって最終的な柔軟性を提供し、プログラマーを高度の論理を可能にし、プログラム位置を処理し、周辺コンポーネントを作成するためにそして申込手続きを制御することを統合し。
私達のサービス:
ホテル、衣服の店、建築材料の店、機械類の修理工場、製造工場、食糧及び飲料の工場、農場、レストラン、家の使用、小売り、食料品店、プリント ショップ、建築工事、エネルギー及び他の鉱山、食糧及び飲料の店広告会社。
適用:
終わり、物品取扱い、一突き、そして場所、アセンブリ、パレットで運搬し、3d印刷そして遠隔tcp分配。
FAQ:
Q.どの位配達の前に必要とするか。
:wecan商品をすぐに渡しなさいように、私達に在庫で多くの共通モデルがある（3日以下）。