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6つの軸線の自動共同のロボット腕を塗るためのハンのcobot E10の腕のロボット
より安全な仕事
小妖精のロボットによって、同じを支払う必要性が従来のロボットと安全な操作の余分ない。ロボットに高い共同の性能があり、保護停止をすぐに行うことができ、抵抗に出会うとき協力者の中の安全、工作物および生産設備を保障する。
より適用範囲が広い配置
小妖精のロボットはあらゆる角度に取付けることができ、生産ラインの影響を最小にするためにどこでも取付けた。転用は非常に短い時間を要求し、オートメーションの変形のための最もよい選択である小さいバッチの、カスタマイズされたおよび短い周期の生産のために非常に適している。
より容易な操作
小妖精のロボットは望ましい位置へ腕の端を動かすことによって容易に教えることができるまたはある望ましい弾道、プログラミングの時間を非常に節約する。10分は1つの簡単な一突きおよび場所プログラムを造るのため十分に絶対にである。
速く、安定したエーテルCATバス コミュニケーション
コントローラーおよびロボット接合箇所システムは優秀な制御性能があることを可能にするEtherCAT産業コミュニケーションを採用するため、 強い干渉の能力。
| 指定 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| タイプ | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| 重量 | 17kg | 23KG | 24KG | 40KG | 45KG |
| ペイロード | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 15kg |
| 範囲 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 700mm |
| 力 | 典型的な周期の100W | 典型的な周期の180W | 典型的な周期の350W | 典型的な周期の450W | |
| 共同範囲 | ±360° | ||||
| 共同速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| 用具の速度 | 2m/s | ||||
| 反復性 | ±0.05mm/±0.03mm （通常の状態で） | ||||
| 自由度 | 6 | ||||
| 制御箱のサイズ | 536*445*319mm | ||||
| 端入力/出力の港 | デジタル入力:3のデジタル出力:3のアナログ入力:2 | ||||
| 制御箱 入力/出力の港 | デジタル入力:16のデジタル出力:16のアナログ入力:2のアナログ出力:2 | ||||
| 入力/出力の源 | 24V 2A | ||||
| コミュニケーション | TCP/IP/MODBUS | ||||
| プログラミング | 写実的なプログラミングの遠隔プロセス呼出し | ||||
| IPの分類 | IP54/IP66 | ||||
| 共同操作 | 安全のための10の高度構成 | ||||
| 主要な材料 | アルミ合金 | ||||
| 働くこと 温度 | 0-50℃ | ||||
| 入力 | 200-240V AC、50-60Hz | ||||
| ケーブル | 制御箱を接続するケーブル:5mの接続するべきケーブルはペンダントを教える:5m | ||||