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小さい部品アセンブリ マニピュレーターの物質的な処理装置の部品のためのロボティック腕YuMi ABB IRB 14000-0.5/0.5
自動化された未来を一緒に作成するYuMi®。
YuMiは人間およびロボットが協力する世界のために設計されている最初の偽りなく共同の二重武装したロボットである。それはそれらの安全をそれのまわりで保障している間極度な正確さの人間と同じ仕事に並んで取り組めるロボティック協力者の新しい時代を予告する。
記述:
| 製品名 | 小さい部品アセンブリ マニピュレーターの物質的な処理装置の部品のためのロボティック腕YuMi ABB IRB 14000-0.5/0.5 |
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斧の数
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14 |
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保護
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Std:IP30およびクリーン ルーム
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土台
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テーブル
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コントローラー
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統合される
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統合された信号
そして電源
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24Vイーサネットか4つの信号
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統合された空輸補給
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用具のフランジ（4棒）の腕1本あたりの1
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統合されたイーサネット
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1つの100/10の基盤TX
腕1本あたりのイーサネット ポート/
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位置の反復性
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0.02 mm
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加速時間0-1m/s
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0.12s
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重量
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38のkg
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ロボット基盤
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399 x 496のmm
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共同:
YuMiは電子産業の小さい部品アセンブリに必要な適用範囲が広く、敏捷な生産の必要性を満たすように設計されている。それは腕時計、おもちゃおよび自動車部品の製造を含む他の小さい部品の環境にまたうってつけ、である。すべての
このシステムに与える二重腕、適用範囲が広い手、普遍的な部品カメラ ベースの部分の位置および最新式の動作制御のおかげで。
安全を定義し直すこと:
YuMiに非常に高度にあらゆる予想外の影響の力を吸収する柔らかいパッディングで包まれる浮遊プラスチック・ケースで覆われる軽量けれども堅いマグネシウムの骨組がある。敏感で補助的な部品が開いた、近い斧として2つの反対の表面の間で押しつぶすことができないようにYuMiにピンチ ポイントがない。
YuMiが協力者との衝突のような環境の予想外の影響か変更を感じれば、傷害を防ぐミリ秒内の休止動き動きはリモート・コントロールの演劇を押すこととして容易に再度再始動することができる。
YuMiは非常に精密、速く、正確さ0.02 mmの以内のにスペースの同じポイントに何度も繰り返し戻り、1,500 mm/secの最高の速度で動く。これは生産ラインのそして製造の細胞の人間の協力者の安全を保障する。
総解決の概念:
ABBはまたソフトウェアを開発し、ハードウェア、周辺機器、プロセス用機器およびモジュラー製造細胞を製造する。この「総解決」の概念はYuMiの進歩の設計で明白である。
特徴
•fifth-generation、TrueMoveおよびQuickMove™の動作制御の技術の統合されたIRC5コントローラーは外部デバイスとの正確さ命じる、速度、周期時間、プログラム可能性および同時性に。
•入力/出力インターフェイスはイーサネットIP、Profibus、USBポート、DeviceNet™、COMポート、非常停止およびエアに手を含んでいる。YuMiはABBを含むHMI装置の広い範囲を教えるペンダント、産業表示および商用化されたタブレットを受け入れる。
•世界的な多様性のための電力ソケットへの100-240ボルトの電源のプラグ。
利点
•並んでまたは人間の協力者とさしせまった均等に効果的に作動できる。
•サーボ グリッパー（「手」）は作り付けのカメラのための選択を含んでいる。
•実時間アルゴリズムは必須の仕事のためにカスタマイズされた各腕のための衝突なしの道を置いた。
•パッディングは力の吸収によって接触がなされれば危険度が高い区域の協力者を保護する。
ホテル、衣服の店、建築材料の店、機械類の修理工場、製造工場、食糧及び飲料の工場、農場、レストラン、家の使用、小売り、食料品店、プリント ショップ、建築工事、エネルギー及び他の鉱山、食糧及び飲料の店広告会社。
適用:
終わり、物品取扱い、一突き、そして場所、アセンブリ、パレットで運搬し、3d印刷そして遠隔tcp分配。
FAQ:
Q.どの位配達の前に必要とするか。
:wecan商品をすぐに渡しなさいように、私達に在庫で多くの共通モデルがある（3日以下）。
