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ロボットの選択の共同のロボット腕UR5 UR5eのロボティック総場所
主要な指定:
| UR5指定 | |||
| ロボットの選択の共同のロボット腕UR5 UR5eのロボティック総場所 | |||
| 重量 | 18.4 kg | ||
| ローディング | 5つのkg | ||
| 連続した範囲 | 850のmm | ||
| Articular範囲 | +/- 360° | ||
| 最後のArticular円形化の限界無し | |||
| 速度 | すべての手関節;360度/二番目に | ||
| 他の共同:180度/二番目に | |||
| 用具:常態1 m/sec。39.4インチ/秒 | |||
| 用具 | 常態1 m/sec。 39.4インチ/秒。 | ||
| 範囲を繰り返しなさい | +/- 0.1 mm | ||
| 最下の幅 | Ø118 mm | ||
| 自由なロール程度 | 6つの単位の円形の接合箇所 | ||
| 制御箱のサイズ（WxHxD） | 475のmm X 423のmm X 268のmm | ||
| 入力/出力の港 | Con.Box | 用具Conect | |
| デジタル | 16 | 2 | |
| デジタル出口 | 16 | 2 | |
| アナログ | 2 | 2 | |
| アナログ | 2 | - | |
| 入力/出力力Suppling | 制御箱24 V 2A及び、用具12 V/24 V 600 mA | ||
| コミュニケーション | TCP/IP 100 Mbit:IEEE 802.3u、100BASE-TX | ||
| ソケット及びModバスTCP | |||
| プログラミング | 消費者familier 12インチのタッチ画面の多規模 | ||
| Grapicのユーザ・インタフェース（GUI）の取付け | |||
| 騒音 | 比較的非騒音 | ||
| IPのクラス | IP64 | ||
| 力の使用法 | 概要プログラム使用法の場合には100Wのまわり | ||
| Coの仕事 | 15種類はcontrolable安全関数進歩した | ||
| 材料 | AlumimunのPPのプラスチック | ||
| 温度 | 0度を50にcetigradeから作動させる | ||
| 力 | 100-240 VAC、50-60のHz | ||
| 電力線 | ロボットおよび制御箱の間の6m | ||
| タッチ画面と制御箱の間の4.5m | |||
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共通の部品のために、私達は3日以内の商品を渡してもいい
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