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| モデル | FD-B4L | ||
| 斧の数 | 6 | ||
| Max.Payload容量 | 4つのkg | ||
| r | 2,008のmm | ||
| 反復性を置いて下さい | ±0.08 mm | ||
| 容量を運転して下さい | 4650 W | ||
| 働く範囲 | 手首 | J1 | ±170° (±50°) |
| J2 | -155° — +100° | ||
| J3 | -170° — +190° | ||
| 腕 | J4 | ±155° | |
| J5 | -45° — +225° | ||
| J6 | ±205° | ||
| 最高速度 | 手首 | J1 | 3.40rad/s (195°/s)、3.05rad/s (175°/s |
| J2 | 3.49rad/s (200°/s) | ||
| J3 | 3.49rad/s (200°/s) | ||
| 腕 | J4 | 7.33rad/s (420°/s) | |
| J5 | 7.33rad/s (420°/s) | ||
| J6 | 10.5rad/s (600°/s) | ||
| 横断面区域 | 6.37m2 * 340° | ||
| 包囲された条件 | 0-45℃、20-80%RH (凝縮無し) | ||
| 固まり(重量) | 277のkg | ||
| 設置タイプ | 床/壁/天井 | ||
| 色を塗って下さい | 白い | ||