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8 年
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| モデル | FD-166V | ||
| 斧の数 | 6 | ||
| 最大キャパシティ | 166kg | ||
| 定位置反復性 | ±0.01mm | ||
| 容量の運転 | 18000W | ||
| 働く範囲 | 腕 | J1 （回転） | ±180° |
| J2 （低い腕） | ﹣ 80°~﹢60° | ||
| J3 （上椀） | ﹣ 146.5°~﹢150° | ||
| 手首 | J4 （振動） | ±360° | |
| J5 （曲がること） | ±135° | ||
| J6 （ねじれ） | ±360° | ||
| 手首の正当な負荷 | 正当な時 | J4 （振動） | 951N·m |
| J5 （曲がること） | 951N·m | ||
| J6 （ねじれ） | 490N·m | ||
| 正当な時 慣性の |
J4 （振動） | 88.9kg·mの² | |
| J5 （曲がること） | 88.9kg·mの² | ||
| J6 （ねじれ） | 45kg·mの² | ||
| 最高速度 | 腕 | J1 （回転） | 2.18rad/s {125°/s} |
| J2 （低い腕） | 2.01rad/s {115°/s} | ||
| J3 （上椀） | 2.11rad/s {121°/s} | ||
| 手首 | J4 （振動） | 3.14rad/s {180°/s} | |
| J5 （曲がること） | 3.02rad/s {173°/s} | ||
| J6 （ねじれ） | 4.54rad/s {260°/s} | ||
| 腕の横断面区域 | 6.58mの² x360° | ||
| 環境条件 | 0~45℃、20~80%RH （凝縮無し） | ||
| 固まり（重量） | 1010kg | ||
| 上椀の最大負荷 | 45kg （90のkg最高） | ||
| 設置方法 | 床取付けられる | ||
| 色を塗って下さい | 白い | ||