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AGV 自動運転車両 軽量輸送車体 AGV 100KG 差点駆動,自律ナビゲーション
仕様 | モデル1 | モデル2 | モデル3 | モデル4 |
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サイズ | 523mm × 463mm × 277mm (L × W × H) | 520mm × 520mm × 280mm (L × W × H) | 750mm × 530mm × 255mm (L × W × H) | 950mm × 650mm × 300mm (L × W × H) |
自己重量 | 50kg | 40kg | 60kg | 150kg |
負荷容量 | 100kg (自己重量を含む) 8箱を収容できる | 100kg (自己重量を含む) 7箱を収容できる | 200kg (自己重量を含む) 6箱を運べます | 500kgの静的負荷 300kgの動的負荷 5箱を運ぶことができます |
ターニング半径 | 30cm | 30cm | 41cm | 55cm |
ナビゲーション方法 | スラム | スラム | スラム | SLAM+QRコード支援ナビゲーション |
待機時間 | 10時間以上 | 10時間以上 | 10時間以上 | 10時間以上 |
走行速度 | 0 |
0 |
0 |
0 |
ドライブタイプ | 二重アクティブホイール・ディフェリエンシャルドライブ | 二重アクティブホイール・ディフェリエンシャルドライブ | 二重アクティブホイール・ディフェリエンシャルドライブ | 二重アクティブホイール・ディフェリエンシャルドライブ |
位置付け精度 | ±10cm | ±5cm | ±5cm | ±3cm |
インターフェース | 出力DC 5V×1,12V×1,XT60プラグ,RJ-45イーサネットポート x1,USB×1 | 出力DC 24V×1 | 出力DC 24V×1 | 生産量 |