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車の部品のロボティック溶接システム-レイアウト/自動車部品のための動くassme
TTMのチームによって引き受けられるLEVDEO D056/D070/SC2の集まっているラインのための変形のプロジェクト。一貫作業の巧妙なランニングのためのお祝い!Vedioリンクは次ある:
スペシャルによってカスタマイズされる自動化された自動車部分のプロダクション システム
1. 周囲
2. ロボット制御キャビネット+溶接制御Caninet
3. PlC制御キャビネット
4. 水および給油所
5. 据え付け品の切換え装置
6. 据え付け品
7. 電極の修飾語
8. 導通
9. ロボット基盤+ロボット
10.Electricalキャビネット
11.Safetyドア
12.Valve制御キャビネット
13. 三色の表示燈
14.Safety格子
15.Touchスクリーン
16.Button箱
17.Securityドア・インジケータ ライト
単純構造によって、転換装置は転換して、しかし比較的地上の平坦の低く繰り返す正確さそして高い条件を持って容易である。
解決は溶接前に3台のロボットとの証明である。
B Swich装置はメカニズムが付いている同じような構造を備えている。低い繰り返す正確さの問題を作動させ、避けることは容易である。それに地上の平坦の低い条件があるが、安定した空気圧を必要とする。シリンダーおよび管の空気漏出はこの種類の転換装置に致命的である。
Eスイッチ装置に絶妙な構造の設計、高く繰り返す正確さおよび容易な切換えがある。平らな平面に作り、そして次に位置ピンをの後ろで差し込むことは(方法はまた他の空気の位置装置に変えることができる)達するためにジグの内部を直接押し、転換して完了する。