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4 年
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TL740D AGV 振り回しセンサー 磁気反干渉回転器 方向角,前方加速,Z軸の角度を出す
AGVヘッド/アジムス,ロール,ピッチアングルのためのジロスコップ 自動ナビゲーションモニタリング,反干渉,反振動
TL740Dは RION社が新たに開発した水平アジマスです 最新のMEMS慣性測定プラットフォームをベースにした角回転センサー ダイナミック姿勢アルゴリズムを使って回転鏡の角速度を測るキャリアのアジムスの角度を同時に出力できます製品内部統合RIONの特許慣性ナビゲーションアルゴリズムは,姿勢角度データ融合モデルを通じて,ジロ短時間漂流問題をできるだけ解決することができます.
この製品は,特にロボット自動車,車両アジムス方向付け,およびAGVの他の関連アプリケーションに使用されます.ロボット車両の伝統的な磁気棒ガイドの欠陥ではなく,磁気ストライプのサイトレイアウトを必要としません.自動追跡と運転のロボット車両の次世代のために必要なナビゲーション部品です.
主要 な 特徴
| TL740D | パラメータ |
| 測定範囲 | アジムス角 (±180°) |
| 取得帯域幅 | >100Hz |
| 決議 | 0.01° |
| アジムスの精度 | <0.1°/分 |
| 位置精度 | <2mm/m (角度精度から変換) |
| 非線形 | 0FSの0.1% |
| 最大角率 | 150°/s |
| アクセレロメーター範囲 | ±4g |
| 成果の加速 | 0.001g |
| アクセレロメーターの精度 | 5mg |
| 開始時間 | 5s (静的) |
| 入力電圧 | +9V~36V |
| 流動 | 60mA (12V) |
| ワーキングテンパー | -40 ~ +85°C |
| 貯蔵温度 | -40 ~ +85°C |
| 振動 | 5g~10g |
| 影響 | 200g pk,2ms,1⁄2 sin |
| 労働生活 | 10年 |
| 生産率 | 5Hz / 15Hz / 25Hz / 50Hz / 100Hz 設定可能 |
| 出力信号 | RS232 / RS485 / TTL (オプション) |
| MTBF | ≥50000時間/時間 |
| 断熱抵抗 | ≥100 メゴム |
| 衝撃耐性 | 100g@11ms,3 軸方向 (半シナウイド) |
| 振動防止 | 10gms,10 ‰1000Hz |
| 保護する | IP67 |
| 体重 | 130g (ケーブルなし) |
光ファイバー慣性ナビゲーションとTL740Dの比較:
比較------ 5分データ 車両の方向角度
TL740D 動的 相対アジマス/ヤウアングル:
TL740D 動的相対アジムス/ヤウアングル
TL740Dはコンベアベルトに固定されています. コンベアベルトの速度は約0.03m / sです. コンベアベルトの間にはわずかなジッターはあります.このプロセスはほぼ直線で 長さは約10メートルです図2 (a) に示されているように,ピークとピークアジムスの角は0.48°であり,最大値は0.06°であり,最小値は-0.42°であり,平均誤差値は-0.26°であり,動的精度は0です..図2 (b) に示すように,ピークからピークまでのアジムスの角は0.73°,最大値は-0.01°,最小値は-0.74°,平均誤差は-0.4316°,そして動的精度は0です.2082° (1σ)
結論として:
TL740D軸承静的精度: 0.0447° (1σ);動的精度: 0.1771° (1σ)