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IMU400-STD4 自動運転ナビゲーションアプリケーションのためのプロジロスコップIMU
▶一般的な説明
IMU400-STD4は,自律運転ナビゲーションアプリケーション用のプロジロスコップIMUであり,内蔵された工業グレードの3軸ジロスコップと3軸加速計を有する.製品は,高い振動特性の場合でも,まだ滑らかな姿勢データを出力することができます.MEMS慣性測定プラットフォームに基づいて開発された,動的姿勢アルゴリズムは,ダイナミック傾き角をリアルタイムで出力するために,ジロスコップの角速で実行されます.横軸アジマス角また,Z軸単軸積分出力とリアルタイムフィードバックカウント出力を通して,輸送機の前輪は正確な角度で回転できるこの製品は,自動運転ナビゲーション,正確な操作,効率のために特に使用されます.新しい世代の自動精密ナビゲーションと運転制御の不可欠な部品です.
▶ 主要な特徴
★水平アジマス角度と姿勢角度出力
★ リアルタイム出力角速度
★ 軽量
★長寿命,強い安定性
★ 前軸加速出力
★ 固体状態
★ コンパクトで軽いデザイン
★TTL出力
★ 3.3VDC電源
▶ 適用する
★ AGV車
★ 消毒ロボット
★ 精密農業 自律運転
▶仕様
| IMU400-STD4 | パラメータ | ||
| 三軸姿勢 | アジムス角 ±180°,ロール ±180°,ピッチ ±90° | ||
| 運用帯域幅 | >100Hz | ||
| 決議 | 0.01° | ||
| 非線形 | 0FSの0.1% | ||
| ジロ | 三軸ジロレンジ | 250°/s | |
| バイアス不安定性 (アラン) | 4.5°/h | ||
| 角度ランダム歩行係数 (アラン) | 0.25°/sqrt ((h) | ||
| バイアス安定性 (平均10s) | 8.5°/h | ||
| ジロバイアス (Gyro bias) | ±0.25°/s (RMS) | ||
| アクセロメーター | 範囲 | ±4g / ±8g (オプション) | |
| 決議 | 試験条件 @4g範囲 | 0.001g | |
| 精度 | 1mg | ||
| バイアス不安定性 (アラン) | 0.05mg | ||
| 速度 ランダム歩行係数 (アラン) | 0.015m/s/sqrt ((h) | ||
| バイアス安定性 (平均10s値) | 0.15mg | ||
| 開始時間 | 500ms | ||
| 入力電圧 | DC3.3V ((リップル<50mVpp) | ||
| 流動 | 70mA | ||
| 作業温度 | -40〜+80°C | ||
| 保存温度 | -40 ~ +85°C | ||
| 振動 | 5g~10g | ||
| 影響 | 200g pk,2ms,1⁄2 sin | ||
| 労働生活 | 10年 | ||
| 生産率 | 5Hz,15Hz,25Hz,35Hz,50Hz,100Hzを設定することができます | ||
| 出力信号 | 3.3V-TTL | ||
| MTBF | ≥98000 時間/時間 | ||
| 衝撃耐性 | 100g@11ms,3 軸方向 (半シナウイド) | ||
| 振動防止 | 10gms,10 ‰1000Hz | ||
| 体重 | ≤5g | ||
