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DC AGV MEMS ギロスコップセンサー 振動防止
AGVの角度センサーのためのTL740D角回転センサー...
TL740Dは最新MEMS慣性測定プラットフォームをベースに RION-TECHが開発した水平相対方向角回転センサーですダイナミックアピチュエーションアルゴリズムを使って 陀螺の角速度を測ります製品内側がRIONの特許慣性ナビゲーションアルゴリズムを統合し,姿勢角度データ融合モデルを通じて,可能な限りジロ短時間漂流問題を解決できます.
この製品は,ロボット車,AVG車両相対方向の方向化,姿勢制御,およびUAVの他の関連アプリケーションに特別に使用されます.伝統的なロボットの代わりに 磁気棒のガイドの欠陥ロボット車両の自動追跡と運転のための必要なナビゲーションコンポーネントです.
主要 な 特徴
適用する
| TL740D | パラメータ |
| 測定範囲 | 相対方向 角度 (±180°) |
| 取得帯域幅 | >100Hz |
| 決議 | 0.01° |
| 相対的なコース精度 | <0.1°/分 |
| 位置精度 | <2mm/m (角度精度から変換) |
| 非線形 | 0FSの0.1% |
| 最大角率 | 150°/s |
| アクセレロメーター範囲 | ±4g |
| 成果の加速 | 0.001g |
| アクセレロメーターの精度 | 5mg |
| 開始時間 | 5s (静的) |
| 入力電圧 | DC9V~36V |
| 流動 | 60mA (12V) |
| ワーキングテンパー | -40 ~ +85°C |
| 貯蔵温度 | -40 ~ +85°C |
| 振動 | 5g~10g |
| 影響 | 200g pk,2ms,1⁄2 sin |
| 労働生活 | 10年 |
| 生産率 | 5Hz / 15Hz / 25Hz / 50Hz / 100Hz 設定可能 |
| 出力信号 | RS232 / RS485 / TTL (オプション) |
| MTBF | ≥98000時間/時間 |
| 断熱抵抗 | ≥100 メゴム |
| 衝撃耐性 | 100g@11ms,3 軸方向 (半シナウイド) |
| 振動防止 | 10gms,10 ‰1000Hz |
| 保護する | IP67 |
| 体重 | ≤150g (1メートルケーブルを含む) |
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