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9 年
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6つの軸線の2.1Mの腕を搭載する50kg容量を塗るためのロボティック オートメーション システム
導入
KiKAロボティック システムMR1400モデルは高性能があるMig/Magの溶接のために特に設計されている。
このシリーズ ロボット小型のライト級選手はアーク溶接のロボットに、安定した溶接を、高精度の溶接道を実現、できる溶接周期を短くするために得るために、管の生命を拡張するために捧げられ、ケーブル同時にSAシリーズ溶接ロボットは狭いスペース内の適用範囲が広い溶接操作、容易に地上の設置台紙の逆転を選ぶことができるできる
利点
指定
ロボティックarm.pdfを溶接するKiKAのためのダウンロード
| モデル | MR1400 | |
| ペイロード | 6キログラム | |
| 最高の働く半径 | 1405のmm | |
| 腕の長さ | 2391のmm | |
| 軸線の数 | 6 | |
|
最高速度 |
Axis1 | 150 °/S |
| Axis2 | 150 °/S | |
| Axis3 | 160 °/S | |
| Axis4 | 360 °/S | |
| Axis5 | 320 °/S | |
| Axis6 | 360 °/S | |
|
最高の運転領域 |
Axis1 | ±165° |
| Axis2 | +155° | -90° | |
| Axis3 | +70° | -200° | |
| Axis4 | ±170° | |
| Axis5 | ±120° | |
| Axis6 | ±360° | |
| 最高の時の正当なトルク | Axis5 | 54 NM |
| Axis6 | 23 NM | |
| 重量 | 140kg | |
| 位置の反復性 | 0.05mm | |
| 働く温度 | 0-45 ℃ | |
適用
適用:
Kikaのコンパクトのロボットは小さい部品アセンブリにとって理想的、医療機器アセンブリ、がちである、物品取扱い、包装、電子工学そして他の多くの適用機械分配し、実験室自動化、である。
このタイプはMig/Magのweldting工業のために特に設計されている。
デッサン
作業域
フランジ インターフェイス次元
前腕の外部インタフェース次元
基盤
工場で使用される
ロボットは見落とす