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EPSON S5の取りあげることおよび輸送のためのロボティック オートメーション システム6軸線
導入
高められた基本的な動きの性能
EPSONの6軸線のロボットのためのスマートな動作制御は「速く、精密な位置」および「正確で連続的な道（CP）制御」を含んで親6に高められた性能を提供する。親6高い生産性および安定した製品品質を提供する。
正確なCP制御
ProSixは6軸線のロボットDOF （自由度）のCP制御をする最もよい使用を進めた。
コーティング、等のために有用。
CP制御の正確さを改善する堅い腕。
新しく独特でスリムな設計
S5の高められた新しく細いボディそして密集した手首の設計はすばらしい動きの範囲およびより少なく機械制限を可能にする。最大性能のために設計されていて、S5ロボットに軽量の腕および高い剛性率のための良質の部品のよい組合せがある。なお、ユーザーのボルト パターンは周辺機器の容易な土台のための各軸線で、加えられた。S5ロボットは市場で利用できる密集した足跡のチャンピオンおよび今日最も適用範囲が広い6台の軸線のロボットである。
密集した手首の設計
独特な密集した手首のピッチ軸の設計はS5ロボットが容易に滑らかな動きを用いる多くの角度からの限られた、限られたワークスペースに達することを可能にする。ピッチ軸の増加された動きの範囲は腕用具の端のための優秀な柔軟性を非常に複雑な適用を達成する可能にする。
企業導く周期率
C4ロボットは43.9%のまで速くより同じような大きさで分類された競争相手モデルである。最もデマンドが高い サイクル時間の条件C3のロボットのための部分の効率をクラス周期率のベストを使って企業を導くために最大にする機能と。これは分およびより高い利益ごとのより多くの部分を意味する。
クラスの動きの範囲のベスト
C4の独特で新しくスリムな設計は増加された動きの範囲を可能にする。細いボディおよび密集した手首は非常に密集した足跡を最高の仕事の封筒の使用法に与える。
利用できるCleanroom/ESDの迎合的なモデル
C3ロボットはクラス10のクリーンルームで利用できる（ISO 3）は構成迎合的なESD常にであり。これは静電放電が電子産業でのような欠陥部分を作成できるそれらの敏感な適用のためのEPSON C4の理想を作る。
EPSON C4の指定
| EPSONのロボット モデル | S5 6軸線 | ||
| 構成 | 連結された6軸線 | ||
| 構成の取付け | テーブルの上、天井、Anglesd | ||
| 壁（J1動きの制限+/-30 deg） | |||
| ペイロード | 評価される1kg/Max。5kg | ||
| 反復性 | +/-0.02mm | ||
| 軸線の回転 | J1 （回転） | +/-170 deg | |
| J2 （低い腕） | -160~+65deg | ||
| J3 （上椀） | -51~+225deg | ||
| J4 （手首ロール） | +/-200deg | ||
| J5 （手首のくねり） | +/-135deg | ||
| J6 （手首のねじれ） | +/-360deg | ||
| 横の範囲 | 取付け表面に | 665mm | |
| 手首の中心に | 600mm | ||
| 縦の範囲 | 取付け表面に | 885mm | |
| 手首の中心に | 820mm | ||
| 速度 | J1 | 450deg/sec | |
| J2 | 450のdeg/秒 | ||
| J3 | 514のdeg/秒 | ||
| J4 | 553のdeg/秒 | ||
| J5 | 553のdeg/秒 | ||
| J6 | 720のdeg/秒 | ||
| サイクル時間 | 1kg作業負荷 | 0.37sec | |
| 正当な時 | J4 | 4.41N*m | |
| J5 | 4.41 N*m | ||
| J6 | 2.94 N*m | ||
| 慣性モーメント | J4 | 0.15kg*m2 | |
| J5 | 0.15 kg*m2 | ||
| J6 | 0.1 kg*m2 | ||
| モーター評価 | 軸線1 | 400ワット | |
| 軸線2 | 400ワット | ||
| Axis3 | 150ワット | ||
| Axis4 | 50ワット | ||
| Axis5 | 50ワット | ||
| Axis6 | 50ワット | ||
| 環境 | 温度 | 5~40deg C | |
| 湿気 | 20~80% RH （凝縮無し） | ||
| 他 |
から保ちなさい: 可燃性/腐食性のガス 可燃性/腐食性の溶媒 水かオイルおよび粉の塵 電気騒音のもと |
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| 重量 | 38のkg | ||
| ユーザ ライン | 電気9 （D_sub）空気4 | ||
| ブレーキ | J2、J3、J5軸線（J1、J4、J6軸線の選択）の | ||
| 安全規則 | ANSI/RIA:R15.06-1999のセリウム | ||
| JIS B 8433 | |||
| 任意腕構成 | きれい、ESD | ISO 3 （クラス10）きれいな&ESD | |
| 利用できるコントローラー |
マイクロPowerDrive RC180 PCベースのコントローラーRC620 |
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適用
EPSON PS5のロボットは小さい部品アセンブリにとって理想的、医療機器アセンブリ、がちである、物品取扱い、包装、電子工学そして他の多くの適用機械分配し、実験室自動化、である。
コンベヤーで動く部品の直線そして包装
場合2
コンベヤーおよびパレットのそれらを詰めることで動く3つのタイプの部品を分類する
コンベヤーで動くクッキーの箱の高速パッキング
工場で使用される
ロボットは見落とす
FAQ
1つのQ:ロボットの保証は何であるか。
:保証は2年であるが、私達は一生に売り上げ後のサービスを提供する。オンライン サービスは良い。
2つのQ:あなたの支払の言葉は何であるか。
:T/T、L/C、Westen連合、等。あなたが好む支払の言葉。
3つのQ:あなたの売り上げ後のサービスは何であるか。
:エンジニアは海外サービスを提供、私達はまたWhatsappのようなオンライン雑談用具を使用して直接顧客と話すためにオンライン サービスを、提供してもいい。
4つのQ:質はいかに機械であるか。
:良質。価格は適度である。
