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このロボットの溶接システムは AIが強化した自動化によって パイプラインの建設に革命をもたらします 広径高圧の送電パイプラインのために 特別に開発されました
技術パラメータ:
| ポイント | パラメータ | 注記 | |
| トラクター | 電源 | AC 220V | |
| サイズ | 240×330×310 | W×L×H | |
| 体重 | 16kg | スウィンガーを含む | |
| 移動モード | 四輪駆動 | マグネットホイール | |
| 歩行速度 | 0∼700mm/min | ||
| スイングモーター | DC24V 18RPM | ||
| 溶接銃の調整範囲 | 上がり下がった | ||
| 前 と 後 | 85mm | ||
| 操作角度調整範囲 | 360° | ||
| 角度調整範囲を実行 | 0° | ||
| コントロール | 操作機能 | スイングモード | |
| スイング速度 | 0~10RPMスケールで表示) | ||
| 振動範囲 | 0−±10°スケールで表示) | ||
| 左と右の居住時間調整 | 0-2S(スケールで表示) | ||
| 中央移動範囲 | 0-±8° | ||
| インチスワイヤの配給 | |||
| ウォーキングスタート/ストップ | |||
| 溶接電流/電圧制御 | |||
| 歩行方向の選択 | |||
| 歩行速度規制 | 0∼1000mm/min ((スケールで表示) | ||
| 溶接/非溶接オプション | |||
テクニカル ハイライト:
アダプティブ 溶接 技術
レーザービジョンセンシング (0.02mm精度) とニューラルネットワークアルゴリズムを使用して,熱帯パラメータを動的に調整します.周回溶接中にパイプの不整列 (±4mm) と変数的な根隙を自動的に補償する.
エネルギー 効率 的 な 設計
ハイブリッド電源システムは,220V~480VのAC/DC入力を受け取り,92%のエネルギー変換効率を備えています. コンパクトな溶接頭 (12kg) は軌道回転時の慣性を軽減します.定位変更なしで,50~300mm/minの速度で360°連続溶接が可能.
高級プロセス制御
ルーツパス:弧振動 (1.0-2.4mmワイヤ) のパルス TIG
ホット/フィールパス: 3D織りパターンを持つシネルギーMIG
キャップパス: 狭間堆積技術
浸透深さのリアルタイムモニタリング (誤差 < ± 0.5mm) は薄壁管の燃焼を防止する.
データ統合
組み込み5Gモジュールは,品質の追跡性を確保するために,溶接記録 (電流,速度,熱プロファイル) をクラウドプラットフォームに送信します.ASME第9節に準拠するレポートを自動的に生成します.
パフォーマンスメトリック:
位置溶接の資格:EN ISO 15614-1
堆積効率: 96%
繰り返し性: ±0.15mm
珠の幅一致性: CV<3%
永久凍土地帯,地震地帯,人口密集地域におけるパイプラインの建設に最適ですこのシステムは,手動の溶接と比較して60%労働コストを削減しながら, 98%のファーストパス受け入れ率を達成します.