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このロボット溶接システムは、AIを活用した自動化によりパイプライン建設に革命をもたらします。特に、大口径、高圧送電パイプライン向けに開発されました。
技術パラメータ:
| 項目 | パラメータ | 備考 | |
| トラクター | 電源 | AC 220V | |
| サイズ | 240×330×310 | W×L×H | |
| 重量 | 16Kg | スイーガーを含む | |
| 移動モード | 四輪駆動 | マグネットホイール | |
| 歩行速度 | 0～700mm/分 | ||
| スイングモーター | DC24V 18RPM | ||
| 溶接ガンの調整範囲 | 上下 | ||
| 前後 | 85mm | ||
| 操作角度調整範囲 | 360° | ||
| 実行角度調整範囲 | 0° | ||
| 制御 | 操作機能 | スイングモード | |
| スイング速度 | 0-10RPM(スケール表示) | ||
| スイング範囲 | 0-±10°(スケール表示) | ||
| 左右滞留時間調整 | 0-2S(スケール表示) | ||
| 移動の中心範囲 | 0-±8° | ||
| インチングワイヤ送給 | |||
| 歩行開始/停止 | |||
| 溶接電流/電圧制御 | |||
| 歩行方向の選択 | |||
| 歩行速度調整 | 0～1000mm/分(スケール表示) | ||
| 溶接/非溶接オプション | |||
技術的なハイライト:
適応溶接技術
レーザービジョンセンシング（0.02mm精度）とニューラルネットワークアルゴリズムを利用して、溶接パラメータを動的に調整します。周方向溶接中のパイプのずれ（±4mm）とルートギャップの変動を自動的に補正します。
エネルギー効率の高い設計
ハイブリッド電源システムは、220V～480V AC/DC入力を受け入れ、92％のエネルギー変換効率を実現します。コンパクトな溶接ヘッド（12kg）は、軌道回転中の慣性を低減し、再配置なしで50～300mm/分の速度で360°連続溶接を可能にします。
高度なプロセス制御
ルートパス：アーク振動付きパルスTIG（1.0～2.4mmワイヤ）
ホット/フィルパス：3DウィービングパターンによるシナジーMIG
キャップパス：狭ギャップ堆積技術
浸透深さのリアルタイム監視（誤差< ±0.5mm）により、薄肉パイプの焼き付きを防止します。
データ統合
内蔵の5Gモジュールは、溶接記録（電流、速度、熱プロファイル）を品質トレーサビリティのためにクラウドプラットフォームに送信します。ASME Section IX準拠のレポートを自動的に生成します
性能指標:
位置溶接資格：EN ISO 15614-1
堆積効率：96%
再現性：±0.15mm
ビード幅の一貫性：CV<3%
永久凍土地域、地震地帯、人口密集地域でのパイプライン建設に最適で、このシステムは、手動溶接と比較して、98％の初回合格率を達成し、人件費を60％削減します。
