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色の無線制御を用いる赤外線誘導のロボット
導入
EODのロボットに二重グリッパーの設計、下検分、移動および処分の統合を用いる極度の複数の見通し機能が、あり。サイズEODのロボットとして、HW-400に37kgだけ重量を量る小さい容積がある;しかし作動容量は中型EODのロボットの標準に達し、最高の把握の重量は12kgまである。 移動ロボットボディは箱、電気モーター、ドライブ、メカニカル・アーム、揺りかごの頭部、モニタリング システム、照明、爆薬のdisrupterの基盤、充電電池からリング、等を引く成っている。爆薬関連の仕事を取扱うのにロボットが主に使用されまた人間が達しことができるようににくい地勢を検出するのに使用することができる。
制御システムはセンター・コントロール システム、制御箱、等から成っている。
特徴
(1)元の「二重グリッパー」の設計--いろいろな仕事を、信頼でき、安定したすぐに完了しなさい
(2)二重余分な操作の写実的な設計--より友好的な相互作用、より信頼できる操作
(3)遠隔3D実時間ディスプレイ--厳密に監視すること、および操作はより直観的である
(4)理性的な前もって調整されたポジション・コントロールの設計--容易および速いです作動するため
(5)自動計算に基づくXYZのグリッパー鍋操作の設計--より精密で、より有効な制御
指定
ロボット ボディ | |
材料 | 航空機等級のアルミ合金、精密機械化 |
次元 | L*W*H:910 * 650 * 500のmm |
重量 | 90kg (付属品、パッケージおよび制御箱なしで) |
電池 | DC24Vの鉛の酸の充電電池 |
作業時間 | ≥ 5時間 |
最高速度 | ≥1.5m/s |
積載量 | 140KGに荷を積むとき、それは普通動くことができる(実際の測定)。 |
上昇機能 | それは40Kの重量を締め金で止めることと動くことができ、落ちない(実際の測定)。 |
等級の能力 | それは45°の斜面に上り、斜面で着実に停止できる。 |
上昇階段能力 | 牽引なしの援助を使うと、それは160mmのステップ高さおよび45°angle斜面の階段の上下に上ることができる。 |
回転能力 | 横のセメントの地面か瀝青舗装では、ロボットは右回りか逆時計回り360ºを回すことができる。 |
限られた道の幅 | ≤700mm |
過剰障害容量 | それは320mmの高さの障害を交差できる。 |
最高。メカニカル・アームの広がり | 1650mm |
マニピュレーターの最高の拡張の範囲のグリッパー | 250mm |
広げ、引きなさい時延長を武装させなさい | 500mm |
制御間隔 | 無線制御:≥150m (目に見える範囲);ワイヤー制御:100m (任意200m); |
前方カメラ | 赤外線誘導を着色しなさい |
後方のカメラ | 赤外線誘導を着色しなさい |
揺りかごの頭部のさまざまな焦点カメラ | 赤外線誘導を着色しなさい |
マニピュレーターのグリッパーのカメラ | 赤外線誘導を着色しなさい |
フラッドライト | 2グループLEDのフラッドライト(前部および背部の1つグループ) |
制御端末装置 | |
箱 | 、携帯用、ちり止め防水、高力 |
サイズ | ≤ L 460 * W 370の*H 260のmm |
重量 | ≤ 10kg |
表示画面 | 12インチのHB LCDの広い視野角、屋外の明確な映像 |
操作 | 良質のロッカーのハンドル、人間のソフトウェア インターフェイスの設計、容易な観察および便利な操作 |
画像 | それは4つの映像信号を同時に監察するか、または別に4つの映像信号の1つを増幅できる |
電池 | 十分に満たされた場合再充電可能な24Vリチウム電池、作業時間の≥ 5.1時間。 |
会社の紹介
2008年に、北京Hewei Yongtaiの技術Co.、株式会社は開発のBeijing.Focusに確立され、特別な安全設備の操作は、主に公安法律、武装した警察、軍隊、習慣および他の国家安全保障部を機能する。
2010年に、Co.、株式会社を製造する江蘇Heweiの警察装置は研修会の9000平方メートルの区域Guannan.Coveringに確立され、オフィス ビル、中国で一流の特別な安全設備の研究開発の基盤を造ることを向ける。
2015年に、軍警察Reserchおよび現像核は特別な安全設備の開発のShenzhen.Focusで、開発した200種類以上の専門の安全設備セットアップされた。
江蘇の工場
シンセンの研究所
海外展覧会
証明書
スタッフの写真
江蘇の工場からのスタッフ
本部からのスタッフ
シンセンの研究所からのスタッフ