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特徴 | ||||||||||||||||||
特殊装置 | √ | |||||||||||||||||
専門品 | カスタマイズされた空洞シャフト (次元図参照) 固定螺旋 M5 x 45 (Torx),配送時にEFx50に螺旋 位置値のプログラミング (ゼロポイントマーク: 解析のサポート) |
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標準基準装置 | SRS50-HAA0-K22, 1037060 | |||||||||||||||||
供給された項目 | 配送品に含まれないステータクランプやサーボクランプの固定螺栓 | |||||||||||||||||
パフォーマンス | ||||||||||||||||||
シヌス/コシヌス周期/回転 | 1,024 | |||||||||||||||||
絶対測定可能な回転数 ルーション |
1 | |||||||||||||||||
ステップの総数 | 32,768 | |||||||||||||||||
測定ステップ | ≤ 0.3 ′′ シヌス/コシヌス信号を12ビットで挿入する | |||||||||||||||||
統合非線形性 | タイプ ± 45 ′′,シヌス/コシヌス周期を評価するためのエラー制限値,機械的緊張なし ステータクランプ |
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微分非線形性 | ± 7 ′′,シナス/コシナス周期内の非線形性 | |||||||||||||||||
動作速度 | 絶対位置を信頼的に得ることができるまで ≤ 6,000 min−1 | |||||||||||||||||
使用可能なメモリ領域 | 1792 バイト | |||||||||||||||||
システムの精度 | ± 52 ′′ | |||||||||||||||||
インターフェース | ||||||||||||||||||
絶対値のコードの種類 | バイナリー | |||||||||||||||||
コード配列 | 軸を回すときに,時計回りの回転のために,方向に目を向ける 軸が時計回りの方向で回転する場合は,方向 A 方向で回転します. |
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通信インターフェース | HIPERFACE® | |||||||||||||||||
電気データ | ||||||||||||||||||
接続タイプ | 男性接続器,8ピン,半径 | |||||||||||||||||
供給電圧 | 7V 12V | |||||||||||||||||
推奨電源電圧 | 8V DC | |||||||||||||||||
現在の消費量 | 80 mA 1 | |||||||||||||||||
シヌス/コシヌス信号の出力周波数 | ≤ 200 kHz | |||||||||||||||||
1) 負荷なし | ||||||||||||||||||
2 モーターフィードバックシステム SICK製品データシート 2024-11-14 19:16:37 | ||||||||||||||||||
予告なく変更可能 | ||||||||||||||||||
SRS50-HZA0-S21 SRS/SRM50 SRS/SRM50 SRS50-HZA0-S21 SRS/SRM50 | ||||||||||||||||||
モーターフィードバックシステム | ||||||||||||||||||
メカニカルデータ | ||||||||||||||||||
シャフトバージョン | ホール・シャフト | |||||||||||||||||
フレンズタイプ/ステータクランプ | ゴム製の支柱 | |||||||||||||||||
サイズ | 尺寸図を参照 | |||||||||||||||||
体重 | ≤0.2kg | |||||||||||||||||
動作速度 | ≤1万2千分−1 | |||||||||||||||||
角加速 | ≤200,000ラッド/秒2 | |||||||||||||||||
動作トルク | 0.2 Ncm | |||||||||||||||||
スタート トーク | +0.4 Ncm | |||||||||||||||||
許容される静止運動 | ± 0.2 mm 半径 ±0.8mm 軸 |
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許容される運動動力 | ±0.15 mm 半径 ±0.2 mm 軸 |
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角運動は回転方向に垂直である. 静的軸 |
±0.005 mm/mm | |||||||||||||||||
角運動は回転方向に垂直である. 動的軸 |
±0.0025 mm/mm | |||||||||||||||||
ボールベアリングの寿命 | 3.6 × 109 回転 | |||||||||||||||||
環境データ | ||||||||||||||||||
動作温度範囲 | ¥30 °C... +115 °C | |||||||||||||||||
貯蔵温度範囲 | ¥40 °C... +125 °C 梱包なし | |||||||||||||||||
相対湿度/凝縮 | 90 % 凝縮は許されない | |||||||||||||||||
衝撃耐性 | 100 g,10 ms,10 ms (EN 60068-2-27 に基づいて) | |||||||||||||||||
振動抵抗の周波数範囲 | 20g,10 Hz... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) | |||||||||||||||||
EMC | EN 61000-6-2 と EN 61000-6-3 に基づいて | 1) について | ||||||||||||||||
密室の格付け | IP40,配合コネクタが挿入されている (IEC 60529) | |||||||||||||||||
(1) 引用された基準に従ってEMCは,電気を伝導するホイスにモーターフィードバックシステムを設置し, 電源電圧のGND- ((0 V) 接続もここに根付いている. 試験を行う必要があります. |
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分類 | ||||||||||||||||||
エククラス50 | 27270590 | |||||||||||||||||
エククラス51.4 | 27270590 | |||||||||||||||||
エククラス60 | 27270590 | |||||||||||||||||
エククラス62 | 27270590 | |||||||||||||||||
エククラス70 | 27270590 | |||||||||||||||||
エククラス80 | 27270590 | |||||||||||||||||
エククラス81 | 27270590 | |||||||||||||||||
エククラス90 | 27270590 | |||||||||||||||||
エククラス100 | 27273805 | |||||||||||||||||
エククラス110 | 27273901 | |||||||||||||||||
エククラス120 | 27273901 | |||||||||||||||||
ETIM 5 について0 | EC001486 | |||||||||||||||||
ETIM 6 について0 | EC001486 | |||||||||||||||||
2024年11月14日 19:16製品データシート モーターフィードバックシステム SICK 3 | ||||||||||||||||||
予告なく変更可能 | ||||||||||||||||||
SRS50-HZA0-S21 SRS/SRM50 SRS/SRM50 SRS50-HZA0-S21 SRS/SRM50 | ||||||||||||||||||
モーターフィードバックシステム | ||||||||||||||||||
ETIM 7 について0 | EC001486 | |||||||||||||||||
エティム80 | EC001486 | |||||||||||||||||
UNSPSC160901 | 41112113 |