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概要
Hokuyo UST-10LX LIDARセンサーは障害物の検出と定位のための最適なレーザースキャンソリューションです.自動運転車や機械の 経路に沿って物体を検知し 位置付けする高度なツールです.
自動運転ロボット (AMR),自動運転車両,車 (AGV,AGC) に最適です. その他の用途には,材料の取り扱いと梱包,配送,倉庫,自動車と航空宇宙LIDARセンサーは,電池で動いた270°の視野を利用して,最大10メートルまでの距離で鋭い読み取りをすることができます. LIDARセンサーは非常にコンパクトで軽量で,電池で動いています.
必要なすべての配線/ケーブルが付属しています.配線指示については下記の技術文書を参照してください.注意:電源極を逆転するとセンサーが損傷します.
特徴
• その 種類 の 中 で 一番 小さくて 軽い もの で 130g
• 中間検出範囲 10m
• 物体の大きさ,位置,移動方向を検出できます.
• 広い検知角度 270
• 迅速な応答 25msec
• 高角解像度 0.25°
• スキャン速度: 40 Hz
●電源電圧: 12 または 24 Vdc
インターフェース:イーサネット
• 寸法: 50 x 50 x 70 mm
申請
自動運転車にインストールしたら, 簡単に使える3つの例があります.
さらに,AGCが未知の地域を安全に航行し,路上で予期せぬ障害物には遭遇しないようにするための環境の地図作成に使用できます.このセンサーは,特定の時に複数の動く物体が存在する可能性がある混雑した倉庫をナビゲートするのに特に価値があります.
特徴
| 光源 | 半導体レーザーダイオード (FDA承認,レーザー安全クラス1) |
| スキャン範囲 | 0.02 - 10m 270° |
| 測定 精度 | ±40mm |
| 角解像度 | 0.25° (360°/1,400ステップ) |
| スキャン頻度 | 40Hz (2,400rpm) |
| MULTI エコー 機能 | N/A |
| 通信プロトコル | スキップ22 |
| コミュニケーション | イーサネット 100 BASE-TX |
| DI/0 インターフェイス | スキャナー同期と障害出力 |
| 電力源 | 12Vまたは24VDC |
| 電力消費量 | 0.15A以下 (24VDCで) |
| 環境照明 | 151000lx以下 |
| センサーの不具合を引き起こす可能性があるため,日光を直接避けてください. | |
| 保護構造 | IP65 |
| 体重 | 130g |
| サイズ (W X D X H) MM | 50 x 50 x 70 |
関連製品推奨:
| UST-05LX | DMS-HB1-Z09 | BWF-11A |
| UST-10LX | DMS-HB1-Z40 | BWF-11B |
| UST-20LX | DMS-HB1-Z06 | PEY-155C |
| UST-30LX | DMS-GB1-Z28 | DMS-GB1-P |
| UST-05LN | DMJ-CN4-Z01 | DMS-HB1-P |
| UAM-05LP-T301 | DMJ-HB1-Z01 | DML-HB1 |
| DMS-HB1-V | EWF-11A | DMS-HA2-P |
| DMS-GB1-V | EWF-11B | UAM-W002 |
| DMS-HB2-V | BRC-G24T | DMG-HB1-Z09 |