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HF-SP152元の日本三菱の中型の慣性力のサーボ モーター
三菱サーボHF-SP152の指定:
| サーボ モーター | |
| タイプ | HF-SP |
| 評価される容量（kW） | 1,5 |
| 評価されるトルク（Nm） | 7,16 |
| 最高のトルク（Nm） | 21,5 |
| 定格速度（rpm） | 2000年 |
| 最高速度（m/s） | 3000 |
| 慣性（kg*cm2） | 17,8 |
| ブレーキ | いいえ |
| シャフトのタイプ | まっすぐなシャフト |
| 保護クラス | IP67 |
| 電源（v） | 200 |
| 現在のタイプ | AC |
| エンコーダーのタイプ | ABSOLUTE/INCREMENTAL |
| エンコーダーの決断（p/rev） | 262144 |
| プロダクト次元及び重量 | |
| 幅（mm） | 130 |
| 高さ（mm） | 130 |
| 深さ（mm） | 162,5 |
| 重量（kg） | 8,3 |
