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CQM1はCPUの単位、電源の単位および一緒に提供する入力/出力の単位より密集した、高速PC構成したである
256の総入力/出力ポイントに。これらの部品は側面で一緒に締まり、のサイズそして容量の簡単な変更を許可する
PC。次テーブルで示されている6つのタイプのCPUの単位がある。CQM1-CPU11-Eを除くCPUの単位すべてにある
作り付けRS-232Cインターフェイス。
CQM1は次を含む多くの進んだ機能を、提供する:
·CPUの単位は16台の作り付けの入力ターミナルを提供する。
·入力/出力の単位は入力/出力容量を高めるために加えることができる。
·CQM1は大いにより速い:約20速の時のよりPタイプのPC。
·高速タイマーおよびカウンターは造られる。
·出力は指示が実行されるとき処理される(直接出力)。
CQM1は3つのタイプの割り込みを支える:
·入れられた割り込み
入れられた割り込みがプログラム実行時間より短い外部デバイスからの入力信号を処理するのに使用されている。入力
0.1人の氏急に脈拍幅の信号は使用することができる。
·予定された割り込み
予定された割り込みは高速インターバル タイマーを使用して行うことができる。
·高速反対割り込み
·単相脈拍5つまでのkHzおよび二相脈拍は2.5までkHz入力である場合もある。高速反対割り込みは結合することができる
運動制御のような適用のためのパルス出力機構を使って。CQM1-CPU43-EV1およびCQM1-CPU44-EV1は単相を受け入れることができる
脈拍50までのkHzおよび二相脈拍25までのkHz。高速カウンター(CPU44-EV1のための絶対エンコーダーの入力)に2がある
ポイントは加えた。パルス出力機構機能は1つまでのkHz出力単位の接触からの出力である場合もある脈打つ。CQM1-CPU43-EV1に2がある
50のkHzの脈拍を出力するための熱心な港。