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4 年
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記述: |
MR-J4-A -標準的なタイプ高性能のサーボ アンプ（200V範囲） |
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製造業者: |
三菱 |
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電圧（v）: |
200 |
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段階（単一または3）: |
単一または3 |
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ワット数（kW）: |
0.2 |
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高さ（mm）: |
168 |
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幅（mm）: |
40 |
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深さ（mm）: |
135 |
製造業者:三菱電機
プロダクトいいえ:MR-J4-20A
シリーズ名前:MELSERVO-J4シリーズ1軸線のサーボ アンプ
命令インターフェイス:一般目的インターフェイス
電圧クラス:200V
モーター定格出力[KW]:0.2
サーボ アンプの形態の名前:MR-J4-20A
出力:-
評価される電圧:三相AC170 V
評価される現在[A]:1.5
主要な回路の入力:-
電圧および頻度（ノート1）:三相か単相AC200 V | 240ボルト、50のHz/60のHz
評価される現在（ノート14） [A]:1.5
正当な電圧変動:三相か単相AC170 V | 264ボルト
正当な頻度変動:± 5%の中では
制御回路の電源の入力:-
電圧および頻度:単相AC200 V | 240ボルト、50のHz/60のHz
評価される現在[A]:0.2
正当な電圧変動:単相AC170 V | 264ボルト
正当な頻度変動:± 5%の中では
パワー消費量[W]:30
力のためのインターフェイス:DC24 Vの± 10% （必須の現在の容量:を含んで0.5 A （CN8コネクター信号））
制御方式:正弦波PWM制御および現在の制御システム
許された再生力:-
サーボ アンプの作り付けの再生抵抗器（ノート2、3） [W]:10
外的な再生抵抗器（標準的な付属品） （ノート2、3、11、12） [W]:-
動的ブレーキ:作り付け（ノート4）
コミュニケーション機能:USB:パーソナル コンピュータへの関係（氏Configurator2の一致）
RS-422/RS-485:1 32本までの斧:nコミュニケーション（ノート10）
エンコーダーの出力脈拍:一致（ABZ段階の脈拍）
アナログのモニター:2チャネル
ポジション・コントロール モード:-
最高の入力パルスの頻度:（開いたコレクター時） 4 Mpulses/s （時間の差動受信機）、200のkpulses/s
フィードバックの脈拍の位置:エンコーダーの決断（回転サーボ モーター1）ごとの決断:22ビット
命令脈拍の拡大:電子ギヤA/Bの倍A = 1 | 16777215、B = 1 | 16777215,1/10
完全な幅の設定の位置:0の脈拍| ± 65535の脈拍（命令脈拍の単位）
余分な間違い:± 3の回転
トルクの限界:外的なアナログ入力（DC0 V | + 10ボルト/最高のトルク）による変数設定かセット
速度制御モード:-
速度制御の範囲:アナログの速度コマンド1: 2000年の内部速度コマンド1: 5000
アナログの速度コマンドの入力:DC0 V | ± 10 V/定格速度（10ボルトの回転速度はで変えることができる[Pr。PC12]）
速度の変化率:± 0.01%またはより少なく（負荷変化:0%から100%）、0% （力の変動:± 10%の） ± 0.2%またはより少なく:唯一（周囲温度25の° Cの± 10の° C）場合のアナログの速度コマンド
トルクの限界:外的なアナログ入力（DC0 V | + 10ボルト/最高のトルク）による変数設定かセット
トルクの制御モード:-
アナログのトルク命令入力:DC0 V | ± 8 V/最高のトルク（入力インピーダンス:10 kO | 12 kO）
制限速度:外的なアナログ入力（DC0 Vによる変数設定かセット| ± 10 V/定格速度）
位置モード:-:不適合（ノート17）
全閉鎖した制御:-:2ワイヤー コミュニケーション方法（ノート9）
機械端のエンコーダー インターフェイス:-:三菱高速シリアル通信
サーボ機能:-:高度の振動抑制制御、適応性があるフィルター、1接触調節自動調整する、強いフィルター堅いドライブ機能、ドライブ レコーダー機能、機械診断機能、力モニター機能、極度の跡制御（ノート15）は、失った動きの訂正機能（ノート15）を
保護機能:-:過電流締切り、再生過電圧の切断、積み過ぎの切断（電子上昇温暖気流）、サーボ モーター過熱する保護、エンコーダーの間違い保護、再生間違い保護、不足電圧の保護、即時の電源異常保護、超過速度保護、余分な間違い保護、磁極の検出および保護の線形サーボ機構の間違い保護
安全特徴:-:STO （IEC/EN 61800-5-2）
安全性能:-
第三者の証明の標準:EN ISO 13849-1の部門3 PL e、IEC 61508 SIL 3のEN 62061 SILのCL 3、EN 61800-5-2 （ノート20）
応答の性能:8氏またはより少なく（STOの入力か。エネルギー締切り）
テスト脈拍の入力（STO） （ノート7）:テスト脈拍間隔:1つのHz | 25のHzの時間を離れたテスト脈拍:1人までの氏
期待された平均危ない失敗時間（MTTFd）:MTTFdか。100 [年] （314a）
診断適用範囲（DC）:DC =中型（媒体）、97.6 [%]
危ない失敗（PFH）の平均確率:PFH = 6.4 × 10 -9 [1/h]
海外承諾:-:国際規格および法律への一致は、規格準拠pageplease参照する。
構造（保護等級）:-:Self-cooling、開いた（IP20）
接触の土台:-
三相電源の入力:はい
単相電源の入力:はい
環境条件:-
周囲温度:操作:0の° C |凍結無し）、貯蔵55 ° C （:-20 ° C | （凍結無し） 65 ° C
包囲された湿気:操作/貯蔵:90% RHまたはより少なく（不凝縮）
大気:腐食性のガス、可燃性ガス、オイルの霧、塵および土がないこと、屋内で（直接日光無し）
高度:海水位の上2000のmまたはより少なく（ノート18）
振動抵抗:5.9 m/s 2、10のHz | 55のHz （X、Y、Z各方向）
重量:0.8 kg
出荷の重量:2つのKg
