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外部デバイスが付いている高速関係を可能にするシリアル通信単位。この単位はCJ/NJのコントローラーのために利用できる。
連続高速コミュニケーション単位、2x RS-422/485の港、議定書のマクロ、ホスト リンク、1:N NTリンク、議定書無し、連続出入口（CompoWay/F、MODBUS-RTU、MODBUS-ASCIIのホスト リンク）、MODBUS RTUの奴隷、230までキロビット/秒。
| 項目 | 記述 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 商品名 | シリアル通信単位 | ||||||
| 分類 | CPUバス単位 | ||||||
| 型式番号 | CJ1W-SCU22 | CJ1W-SCU32 | CJ1W-SCU42 | CJ1W-SCU21-V1 | CJ1W-SCU31-V1 | CJ1W-SCU41-V1 | |
| 連続 港 |
港1 | RS-232C | RS-422A/485 | RS-422A/485 | RS-232C | RS-422A/485 | RS-422A/485 |
| 港2 | RS-232C | RS-422A/485 | RS-232C | RS-232C | RS-422A/485 | RS-232C | |
| 議定書 | 港1 | ホスト リンク、議定書のマクロ、非連続出入口 議定書、NTリンク、Modbus-RTUの奴隷、ループバック テスト、か1:1のホスト リンクはそれぞれに選ぶことができる 港。*1、*2 |
ホスト リンク、議定書のマクロ、NTリンク、または折返しテストはある場合もある 各港に選ばれる。 単位Ver。1.2はまたまたは後で非連続出入口を支える 議定書および1:1はリンク モードを催す。（ノート:連続出入口 また議定書のマクロ モード。） *1で実行することができる 単位Ver。1.3はまたまたは後でModbus-RTUの奴隷モードを支える。 |
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| 港2 | |||||||
| 数 の 取付け可能 単位 |
CPUの単位 | どれも | |||||
| CPUの棚 | 合計他のすべてを含む16単位まで、 CPUバス単位。いいえ 取付けの位置の制限。 但し外部割込み機構の仕事が使用されれば、 単位はの1つに取付けられなければならない CPUの棚の続くスロット。 CJ2H-CPU6 [] - EIP CPUの単位:スロット0に3 CJ2H-CPU6 []、CJ2M-CPU [] []またはCJ1G/H- CPU [] [] H CPUの単位:スロット0に4 CJ1M-CPU [] [] CPU Unit*4:スロット0に2 外部割込み機構の仕事は始まらない 単位は他のどのスロットに取付けられる。 |
合計他のすべてのCPUバス単位を含む16単位まで。 取付けの位置の制限無し。 |
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| 拡張 棚 |
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| データ 交換 を使って CPUの単位 |
普通 新たになること ソフトウェアの スイッチ そして状態 |
割振られてCPUバス単位CIO区域（CPUの単位とデータ交換定数）の25ワードの25ワード | |||||
| 移動 から CPUの単位 によって置かれる システム |
CPUバス単位DM区域の、各々のシリアル ポートは10ワード（総20ワード）割振られる。 データは次の時にCPUの単位から移る: 開始か再始動 梯子の指示:STUP （237） 旗を変える左舷設定はで回る（補助区域） |
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| 簡単なバックアップ機能 | CPUの単位の簡単なバックアップ機能は連続でバックアップに議定書マクロ データ使用することができる CPUの単位のメモリ・カードへのコミュニケーション単位。バックアップされたデータは元通りになるか、または比較することができる。 （簡単なバックアップ機能はCJ1-HおよびCJ1M CPUの単位だけと使用することができる。） |
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| 消費電流 *3 |
280mA+x | 400mA | 360mA+x | 280mA+x | 380mA | 380mA+x | |
| 重量 | 最高160g。 | 最高120g。 | 最高140g。 | 最高110g。 | 最高110g。 | 最高110g。 | |
| 概要の指定 | CJ Seriseのための一般的な指定に合致する。 | ||||||
| 項目 | 記述 | ||
|---|---|---|---|
| コミュニケーション モード | 半二重（奴隷始められたコミュニケーションのために双方向通信） | ||
| 同期モード | 調歩同時性（非同期モード機構） | ||
| ボード・レート*1 | RS-232Cの港およびRS-422A/485港: *2 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400ビット/秒の デフォルト設定:9,600ビット/秒 |
||
| コミュニケーション間隔*1 | RS-232Cの港:15のm最高。*3 RS-422A/485港: CJ1W-SCU [] 1-V1 500のm最高。（総ケーブル長:500のm最高。、T枝支線:最高10m。） CJ1W-SCU [] 2 1,200のm最高。（総ケーブル長:1,200のmは最高。、Multidropの関係可能である。但し、最高 ケーブル長はNT-AL001がRS-422A-485関係のために使用されれば500のmである。） |
||
| 関係構成 | RS-232Cの港:1:1 （1:Nは（N =最高32単位。）変換リンク アダプターを使用して可能である。） RS-422A/485港:1:N （N =最高32単位。） |
||
| 接続された単位の数 | 最高32単位。（第0に31;第0 1:1の関係のために置かれる） | ||
| フレームの構造 | Cモード命令 | ヘッダー:@、住所:（ホスト リンク装置番号） 0から31 （BCD）、データ:ヘッダー コード+ テキスト、エラー チェック コード:FCSのターミネーター:* +CR |
|
| ひれは命じる | ヘッダー:@、住所:（ホスト リンク装置番号） 0から31 （BCD）、データ:ヘッダー コード （常に「FA」） +ひれヘッダー+ひれ命令+テキスト、エラー チェック コード:FCS、 ターミネーター:* +CR |
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| エラー チェック コード | 垂直パリティ:、異様。またはどれも FCS （ASCIIに変えられる水平パリティ） |
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| 命令流れおよびサポート | 命令流れ | 命令 | 目次 |
| ホスト コンピューターへの コントローラー |
Cモード命令 | 1:1か1:直接接続されるを用いるNコミュニケーション コントローラー*4 |
|
| ひれは命じる （ホストのリンク プロトコルで） |
1:1か1:直接接続されるを用いるNコミュニケーション コントローラー。 |
||
| 催すべきコントローラー コンピュータ |
ひれは命じる （ホストのリンク プロトコルで） |
コミュニケーションはを使用して（090）、RECV （098）、送る CPUの単位からのCMND （490）。*5 |
|
| 項目 | 記述 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| の番号を付けなさい 議定書 |
最高20。 | 議定書のサポート ツール（CX議定書）によって作成され、登録していることができる。 | |||||
| の番号を付けなさい 順序 |
最高1,000。 | ||||||
| 議定書ごと | 順序の数 | 最高60。 | |||||
| メッセージ数 | 最高300。 | ||||||
| 受信の数 マトリックス |
最高100。 | ||||||
| 順序実行状態 | CPUの単位のPMCRの（260の）指示を使用して（連続番号を指定する） | ||||||
| コミュニケーション モード | 半二重か双方向通信 | ||||||
| 同期モード | 調歩同時性（非同期モード機構） | ||||||
| ボード・レート*1 | RS-232Cの港およびRS-422A/485港: 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400ビット/秒 デフォルト設定:*2 9,600ビット/秒の |
||||||
| コミュニケーション間隔*1 | RS-232Cの港:15のm最高。 RS-422A/485港: CJ1W-SCU [] 1-V1 500のm最高。（総ケーブル長:500のm最高。、T枝支線:最高10m。） CJ1W-SCU [] 2 1,200のm最高。（総ケーブル長:1,200のmは最高。、Multidropの関係可能である。但し、 最高のケーブル長はNT-AL001がRS-422A-485関係のために使用されれば500のmである。） |
||||||
| 関係構成 | RS-232Cの港:1:1 （1:Nは（N =最高32単位。）変換リンク アダプターを使用して可能である。） RS-422A/485港:1:N （N =最高32単位。） |
||||||
| 接続された単位の数 | 最高32単位。（第0に31;第0 1:1の関係のために置かれる） | ||||||
| 最高 数の データ 交換 単語 間 コントローラー そして議定書 マクロ 機能 |
オペランドの設定 | 250ワード | 数を指定する単語を含んで の単語（1ワード） |
||||
| リンク単語の設定 | 500ワード | O1、O2、I1およびI2:全体500ワード | |||||
| 直接設定 | 500ワード | データ属性ごとの単語の最大数 | |||||
| 順序 目次 （ステップ 共通 変数） |
ステップの数每の 順序 |
最高16。 | |||||
| 伝送制御 変数 |
X-on/X-offの流れ、RS/CSの流れ、区切り制御、または競合制御および変復調装置制御缶 選ばれなさい。 |
||||||
| 応答の通告 方法（オペランド） |
スキャン通告:受け取るCPUの単位のスキャンの間に入力/出力の記憶にデータを書く。 | ||||||
| 走査方法（固定） | サポート | ||||||
| 割り込み通告 | ないサポート | ||||||
| 受信の例数のための割り込み通告 | ないsuppprt | ||||||
| 監視の時間の間の 送信/受信 処理 |
待ち時間を受け取るか、完了を受け取るか、または完了を監視することができる送りなさい。 範囲の配置:0.01から0.99 s、0.1への9.9 s、1への99 s、または1から99分 |
||||||
| リンク単語の設定 | データがCPUの単位とシリアル通信単位の間で交換される区域 コミュニケーション単位の新たになることの間。 2つの区域は各装置のために可能である:データを受け取る貯えることのための区域および貯えることのための区域 データを送りなさい。*3 |
||||||
| ステップ 目次 |
命令 | （送るため）、受信専用（RECV）、送り、受け取るために（SEND&RECV）、待ち時間（待ち時間）、受信ただ送りなさい 緩衝ゆとり（フラッシュ）、ER-ON （開いた）、またはER-OFF （終わり） |
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| 繰返しカウンタ | 1から255回 | ||||||
| リトライ回数 | 0から（命令がSEND&RECVがである時だけ） 9 | ||||||
| 待ち時間を送りなさい | 0.01から0.99 s、0.1への9.9 s、1への99 s、または1から99分 （ときだけ命令があるまたはSEND&RECV送りなさい） |
||||||
| の有無にかかわらず 応答は書く （オペランド） |
処理をいつ受け取りなさいか（データを貯えられる指定される区域で受け取りなさい時完了される PMCRの（260の）指示）の第4オペランド、受け取られたメッセージを貯えるためにかどうか 選ぶことができる。 |
||||||
| 次に処理する | ずっとステップが普通終わっている時、端（完了する順序）、次に（次のステップNOに進むため）、 （指定ステップNOに行きなさい）主力、または飛行中止（ステップをおよびその順序を終えるため中断しなさい） 選ぶことができる。 |
||||||
| 間違いの処理 | ステップが異常に終わったら、端、次、主力は、または飛行中止選ぶことができる。 | ||||||
| メッセージを送りなさい | 指定住所に送られるデータ場合の 命令は送るまたはSEND&RECVある。 |
ヘッダー、住所、長さ、データから成っている、 エラー チェック コードおよびターミネーター。 |
|||||
| メッセージを受け取りなさい | 指定住所から送られるデータ場合の 命令はRECVまたはSEND&RECVである。 |
||||||
| 受信のマトリックス | 命令がRECVまたはSEND&RECVである時、 期待される受け取るメッセージ（最高15。）を置く、 そして次の処理の一致へのスイッチ メッセージに受け取った。 |
受け取るメッセージおよび次を指定する NOへの場合第00のそれぞれのための処理。 15。最高16例の、1つの場合はなる で「他」メッセージを受け取りなさいように置かれなさい （セットに加えてメッセージを受け取りなさい）。 |
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| メッセージ 単位 目次 |
ヘッダー ターミネーター データ 属性 |
定数 | ASCIIデータ、16進法データ、またはコントロール コード | ||||
| データ 属性 の 住所 そしてデータ 送りなさい 受け取りなさい メッセージ |
定数 | ASCIIデータ、16進法データ、またはコントロール コード（住所と、コントロール コードは可能ではない） | |||||
| 変数 | ASCIIデータへの転換無し、転換、または16進法データへの転換 （読み書き方向は指定することができる） |
||||||
| 指定 方法 |
（XのY） X:有効アドレス書かれていてにところ（読むかから、またはか） Y:データ サイズ（1に1,000） *4 |
||||||
| X | 単語 指定 |
単語は読んだ （入力/出力の記憶 データを送るため） |
を使用して指定しなさい の第3オペランド PMCR （260）の指示。 |
一定の一流の住所 + n （線形 表現+ b、 繰り返しを含んで カウンターNは、またある n.のために可能） |
|||
| リンクを使用して指定しなさい 単語。 |
|||||||
| 直接入力/出力の記憶 指定 |
|||||||
| 単語は書く （データを受け取りなさい 入力/出力の記憶に） |
を使用して指定しなさい の第4オペランド PMCR （260）の指示。 |
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| リンクを使用して指定しなさい 単語。 |
|||||||
| 直接入力/出力の記憶 指定 |
|||||||
| 未知数 | * | データか住所は受け取ることができる （メッセージだけを受け取りなさい） |
|||||
| 繰返しカウンタ | N | ||||||
| Y | 線形表現 繰り返しを含んで カウンター |
aN+b | a:0から1000;b:1から1000 N:繰返しカウンタの価値を |
||||
| 未知数 | * | 長さにもかかわらず受け取ることができる （メッセージだけを受け取りなさい） |
|||||
| 単語の指定 | 単語は読んだ （入力/出力の記憶 データを送るため） |
を使用して指定しなさい の第3オペランド PMCR （260）の指示。 |
一定の一流の住所 + n （線形 表現+ b、 繰り返しを含んで カウンターNは、またある n.のために可能） |
||||
| リンクを使用して指定しなさい 単語。 |
|||||||
| 直接入力/出力の記憶 指定 |
|||||||
| エラー チェック コード | LRC、LRC2、CRC-CCITT、CRC-16、合計、SUM1およびSUM2は計算することができる。 | ||||||
| 最大長の 送信/受信 メッセージ |
1,000バイト。（200のそして1,000バイト間のAの最大長は設定エリアで置くことができる。） | ||||||
| 最大数の データ属性 1つで登録される メッセージ |
96の属性*5 | ||||||
| 最大数の データ属性を書きなさい 1つで登録される メッセージ |
30の属性*6 | ||||||
| 跡機能*7 | 合計時系列データの1,700バイトまで（特性）送り、受け取るたどることができる メッセージ。 RSおよびCSのようなステップNOそして制御信号への変更はまたたどることができる。 |
||||||
| 項目 | 記述 |
|---|---|
| 転換の源 | ひれは命じる（ネットワーク（を含むホスト リンクひれ）またはCPUバスを通って受け取られて） |
| 転換機能 | 単位のシリアル ポートに送られる受け取られたひれ命令はひれの指令コードに従って次の通り変えられる: 2803ジンクス:CompoWay/F命令に取除かれ、変えられるひれヘッダー。 2804ジンクス:Modbus-RTU命令に取除かれ、変えられるひれヘッダー。 2805ジンクス:Modbus ASCII命令に取除かれ、変えられるひれヘッダー。 変えられた命令はシリアル ポートに送られる。 受け取られたひれ命令が単位（ユーザー指定のひれの指令コード）に送られる時、ひれ命令はある ホスト リンク ヘッダーおよびターミネーターで囲まれている。 |
| 変えられたフォーマット | CompoWay/Fは命じる Modbus-RTUは命じる Modbus ASCIIは命じる ホスト リンクひれ命令 |
| 可能にされた連続 コミュニケーション モード |
連続出入口モードか議定書のマクロ モード |
| 列を作る機能 | 5つまでのひれ命令は処理のために変えられ、次に列を作らせることができる。 |
| 議定書のマクロ 実行処理 |
ひれ命令が議定書のマクロ実行中に受け取られるとき、連続出入口はコミュニケーション順序のステップ間の割り込みを使用して実行される。次のステップが命令を受け取るためになら連続出入口は次のステップまで実行されない。他の条件のために、割り込みはすぐに実行される。*1 |
| 応答のタイムアウト 監視 |
時間はメッセージが連続出入口を使用して指定議定書に変えられるときから監視される 応答が受け取られるまで（連続出入口モードか議定書のマクロ モードで）。 デフォルト:5 s （範囲を置く:0.1への25.5 s） *2 |
| 開始のタイムアウトを送りなさい 監視 |
時間は指定議定書に変えられるまでひれ命令が受け取られるときから監視される 送られるべき開始（議定書のマクロ モードだけで）。 デフォルト:5 s （範囲を置く:0.1への25.5 s） *3 |
| 遅れを送りなさい | 時間はメッセージが連続出入口の転換を使用して別の議定書に変えられるときから置くことができる データが実際に送られるまで。（連続出入口または議定書マクロ モード） デフォルト:0 s （範囲を置く:0.01への300.00 s） |
| 項目 | 記述 | |
|---|---|---|
| コミュニケーション モード | 双方向通信 | |
| ボード・レート*1 | RS-232Cの港およびRS-422A/485港:*2 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400ビット/秒の デフォルト設定:9,600ビット/秒 |
|
| コミュニケーション 間隔*1 |
RS-232Cの港:15のm最高。 RS-422A/485港: CJ1W-SCU [] 1-V1 500のm最高。（総ケーブル長:500のm最高。、T枝支線:最高10m。） CJ1W-SCU [] 2 1,200のm最高。（総ケーブル長:1,200のmは最高。、Multidropの関係可能である。但し、最高ケーブル 長さはNT-AL001がRS-422A-485関係のために使用されれば500のmである。） |
|
| メッセージ （コミュニケーション フレームの構造） |
割振りDM区域の設定エリアの次のタイプの置かれる。 1.唯一のデータ（開始コードおよび終わりコードなしで） 2.開始コード+データ 3.データ+終わりコード 4.開始コード+データ+終わりコード 5.データ+ CR + LF 6.開始コード+データ+CR + LF 割振られたDM区域で置きなさい （開始コードは00の間でおよびFFのジンクスへのそれを置くことによって含み終わりコードは含んでいることができる 00の間でおよびFFのジンクスへそれを置くこと。終わりコードを除くためには、データ バイトを受け取るように数をの置きなさい。） |
|
| 開始コード | FFのジンクスへのどれもまたは00 | |
| 終わりコード | FFのジンクスへのどれも、00、またはCR + LF | |
| 数はのデータを受け取る 受信の間のバイト |
1のそして256バイト間のデータ バイトを受け取るために数をの置きなさい（DMに従って フレームの構造1または2が上で使用される時区域の設定）。 |
|
| メッセージの発送 | CJ:TXDU （256）の指示*3 | |
| NJ:SerialSendの指示 | ||
| メッセージの受け入れ | CJ:RXDU （255）の指示*3 | |
| NJ:SerialRcvまたはSerialRcvNoClearの指示*4 | ||
| 最高メッセージ 長さ |
送り、受け入れ:開始コードおよび終わりコード（除くを含む259バイトまで256バイトまで 開始/終わりコード） |
|
| データ変換 | 転換無し | |
| コミュニケーション 議定書 |
どれも | |
| メッセージの遅れ時間 | CJ: TXD （236）、TXDUの（256）指示が実行されるときの後で遅れ時間を、データ送られるから送りなさい 港。*3 0への300 s （0から300,000氏） （DM区域の設定によって10氏の単位で置くことができる） |
|
| NJ: SerialSendの指示が実行されるときの後で遅れ時間を、データ送られる港から送りなさい。 0への300 s （0から300,000氏） （10氏の単位で置くことができる:システム スタジオでまたはCJシリーズ単位のために装置変数を使用することによって置かれる。） |
||
| カウンターを受け取りなさい | 港で受け取られるデータ バイト（0に256）の数は数えることができる。 | |
| 受信の緩衝ゆとり タイミング |
CJ1W-SCU [] 1-V1 受信の緩衝はRXD （235） /RXDUの（255の）指示を実行する直後に取り除かれる CJ1W-SCU [] 2 DRXDUの（261の）指示を使うと、受信の緩衝が設定で取り除かれるかどうか指定できる 単位に割振られるDM区域の単語。*3 NJ SerialRcvの指示:読むことの後でデータを受け取りなさい SerialRcvNoClearの指示:受け取りなさい時データ サイズの変数（サイズ）は0 *4に置かれる |
|
| 項目 | 記述 |
|---|---|
| モード | Modbus-RTUの奴隷モード*1 |
| ボード・レート | *2 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400ビット/秒の デフォルト:19,200ビット/秒 |
| データ長 | 8ビット |
| 同等 | 、異様、またはどれも デフォルト: |
| ストップ・ビット | 異様また更に同等:1ビット 同等無し:2ビット |
| 範囲を置く住所 | 1から247 （放送:0） |
| フレームのフォーマット | 奴隷の住所:1バイト 機能コード:1バイト データ:0から252バイト CRCコード:2バイト |
*1. Modbus ASCIIモードは支えられない。
*2.CJ1W-SCU [] 2は230,400ビット/秒のコミュニケーションに要求される。
| 機能コード （16進法） |
機能 | Modbusの名前 |
|---|---|---|
| 1 | 入力/出力の記憶のCIO、仕事、保有物、または補助区域からの多数ビットを読む。 | 読まれたコイル |
| 2 | 入力/出力の記憶のCIO区域からの多数ビットを読む。 | 読まれた分離した入力 |
| 3 | 入力/出力の記憶のDMまたはEM区域からの多数の単語を読む。 | 読まれた保持レジスター |
| 4 | 入力/出力の記憶のCIO、仕事、保有物、または補助区域からの多数の単語を読む。 | 読まれた入れられた記録 |
| 5 | 入力/出力の記憶に少し書く。 | 単一のコイルを書きなさい |
| 6 | 入力/出力の記憶のDMまたはEM区域に単語を書く。 | 単一の記録を書きなさい |
| 8 | echobackテストを実行する。 | 診断 |
| 0F | 入力/出力の記憶に多数ビットを書く。 | 多数のコイルを書きなさい |
| 10 | 入力/出力の記憶のDMまたはEM区域に多数の単語を書く。 | 多数の記録を書きなさい |
