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ステップサーボモーター 60AHSS120 漸進ABZエンコーダー 1000線 4.2A 1.2N.m 閉ループ2相ハイブリッドステップモーター
1製品概要
閉ループステップモーターの原理は,通常のステップモーターに位置フィードバックエンコーダを追加することによって正確な位置と速度制御を達成することです.
閉ループステップモーターの動作原理は,開ループステップモーターと類似しています.主な違いは,閉ループステップモーターはエンコーダーを装備していることです.モーターローターの実際の位置をリアルタイムで監視する制御器は実際の位置と目標位置を比較し,その後,動作が期待通りであることを確認するためにモーターの動きを調整します.ステップモーターをより正確に.
作業原理:
モーターへの閉ループステップの動作原理は,通常のステップモーターに類似しており,違いはエンコーダーによって位置フィードバックがあるということです.より高い精度とより高いトルクを可能にします低振動など
伝統的なオープンループステップモーターと比較して,閉ループステップは,以下の利点:
1. オープンループステップモーターと比較して,閉ループステップモーターはステップを失わないか,簡単に修正することができます. それはモーターの正確な位置を保証し,モーターの振動を減らすことができます.より安定して走ります.
2サーボモーターと比較して,閉ループステップモーターは,加益調整など複雑なパラメータ調整を必要としません.高速で振動しない速度はゼロで安定し,位置応答は速い.短距離の高速スタートとストップに適している.安装サイズが小さいのにより高いトルクを提供します.
3モーターへの閉ループステップは,より高いトルクを持つモーターの高速性能を改善します.
4閉ループモーターは,負荷と速度の変化に伴い,駆動出力電流が変化するので,モーターによって生成される熱を効果的に削減します.
5位置応答と入力制御信号の出力はほぼリアルタイムで同期されます.ゼロ速度停止を必要とするアプリケーションに特に適しています.短距離で早くスタートして止まる
6. 閉ループステップモーターはよりスムーズに動作し,より高い精度を持っています. より良いパフォーマンスを達成するためにベクトル制御と高度なフィルタリング技術を使用します.
適用:
閉ループステップモーターは,高精度,高効率,高信頼性により,様々な精密機器,機械,設備,自動生産ラインで広く使用されています.例えば電子機器製造,CNC機械 (マーク,切断,彫刻,フレッシングなど),ロボット,医療機器,試験機器,パッケージ,マイクロ電子機器製造光学検査装置印刷機,SPM,その他の工場自動化など
2ハイブリッドステップモーター 一般技術仕様
| ステップアングル | 1.8° (2段階) |
| ステップアングルの精度 | 0.09° |
| シャフトタイプ | シングルシャフト,直径12.4mmまたは14mm (カスタマイズ可能) |
| 温度上昇 | 80 °C未満 (電流) |
| 最大 表面温度 | 最大100°C |
| 環境温度 | -20 °C ~ +50 °C |
| 隔熱度 | 100MΩ分 クラスB |
| 介電力強度 | 1分間に 500 VAC |
| マックス 軸負荷 | 20N |
| マックス 放射線負荷 | 90N (0mm 軸の前端から), 100N ((5mm), 130N ((10mm), 180N ((15mm), 270N ((20mm) |
| 証明書 | ROHS,CE,CCC (顧客の必要に応じて) |
3. ハイブリッドステップモーター ギアボックス性能データシートと統合
| モデル | 流動 | エコーダタイプ | エンコーダー決議 | 保持トルク |
マッチング ドライブ |
ローターの慣性 | 双極/単極 | 体重 |
| A/Ø | カウント/Rev | N.m | g.cm2 | #リードの # | 体重 | |||
| 60AHSS120-4204S-E1000ABZ | 4.2 |
増量,光学 1000線,ABZ信号 |
4000 | 1.2 |
Y2SS3シリーズ EEDCシリーズ EEDOCシリーズ |
440 | バイ (4) | 1.0 |
4機械的寸法 (ミリ)
5モーターコネクタの説明
6トーク速度曲線