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1製品概要
ステップモーターは 電気パულსを角の移動に変換する 執行機関です正確なポジショニングの目的を達成するためにパルスの数を制御することで,角度移動を制御することができます同時に,速度調節の目的を達成するためにパルス周波数を制御することで,モーターの回転速度と加速を制御することができます.
現在,最も広く使用されているステップモーターです. そして,誰もがステップモーターを知っている. ここでは,私たちのアプリケーションのために正しいステップモーターを選択する方法について簡単に紹介します..
適切なステップモーターをどのように選ぶか?
ステップモーターのトルクの選択
ステップモーターのトルクは,従来のモーターの"パワー"に似ています. もちろん,本質的な違いがあります.ステップモーターの物理構造は,ACとDCモーターと完全に異なるし,出力力は変動することができます.
一般的には,動作中のトルク需要に応じてモーターサイズを選択します.例えば,必要なトルクが0.8N.M未満の場合,フレームサイズ20/28/35/39/42mmのステップモーターが適しています.必要なトルクが約1Nである場合.M, 57mmモーターを選択します. 必要なトルクが数N.Mまたはそれ以上の場合,通常,フレームサイズ86/110/130mmまたはそれ以上のステップモーターを選択します.
ステップモーターの速度選択
ターゲットのステップモーターの速度は特に考慮されるべきです. モーターの出力トルクは速度に逆比例しています.ステップモーターの回転が低いとき (500~600rpmまたはそれより低い回転)モーターの回転が増加すると,モーターのトークは減少し,特に1000rpm以上の速度では減少します.
時には高速モーターが必要な場合,コイル抵抗,感電率,およびステップモーターの他の指標を注意深く考慮する必要があります.感電量が少し少ないモーターを選ぶ方が良いしかし,低速で大きなトルクが欲しい場合は,インダクタンスが10mH未満でないステップモーターの方がよい.
負荷なしの起動周波数の選択
短時間で頻繁に起動し停止し,速度が約1000rpm (またはそれ以上) であれば,通常は"加速起動"が必要です負荷なしのスタート周波数が高いモーターが必要です.
段階選択
ステップモーターの段階数について,多くの顧客は十分な注意を払っていない.実際には,異なる段階を持つステップモーターの性能は異なります.,ステップが小さくなり,動作する振動が小さくなります.ほとんどの場合,二相モーターは十分です.しかし,より高い性能が必要な場合は,特に精度やスムーズさのために3相または5相が良いかもしれません.
保護レベルを選択する
特殊な場合のために,防水,防油,防塵などの特殊ステップモーターがあります.例えば,水中ロボット,または噴水などには防水モーターが必要です.
その他の特殊仕様
特別なステップモーターが必要な場合は,私達に連絡してください. 技術的な許可範囲内で,我々は,電流,トルク,速度,穴のシャフト2軸,コード,帯,ベルト ブレーキなど
ステップモーターは,インパルス信号をコーナー移動またはライン移動に変換する運動実行機関です.例として最もよく使用されるハイブリッドステップモーターを挙げると,主要な特徴フォローしている.
高い負荷容量ステップモーターの速度は負荷の大きさに影響を受けません.通常のモーターとは異なり,負荷が増加すると速度が低下します.ステップモーターの速度と位置には厳しい要件があります.
便利な制御ステップモーターは"ステップ"で回転し デジタル特性は明らかです
シンプルな構造速度と位置制御の伝統的な機械構造は,より複雑で,調整が困難です.ステップモーターを採用した後,機械全体の構造はよりシンプルです同時に,特別な保守は必要なく,失敗率は非常に低い.
100% 止まり 震えませんステップモーターは位置,速度などフィードバックに依存しないため,入力パルスが停止すると,ステップモーターは絶対停止状態になります.サーボモーターは完全に停止することはできませんステップモーターの特徴は高い精度のアプリケーションの必要性において非常に人気があります.
低騒音だ適切な分断設定により,ステップモーターは非常にスムーズに動作し,ノイズは小さいため,特にノイズに敏感なアプリケーションに適しています.
ステップモーターの使用寿命には影響しませんが, ステップモーターの使用寿命には影響があります.敏感なアプリケーションの加熱には適さないしかし,ステップドライブ制御アルゴリズムの実装により,入力電流調整範囲はますます大きくなり,モーターの加熱を大幅に削減するのに役立ちます.
カイフルPRMCASハイブリッドステップモーターの応用
主に産業,航空宇宙,ロボット,精密測定,その他の分野で使用されます. 衛星追跡用光電子テオドライト,軍事機器,通信・レーダー機器現在,モーターの相数はステップアングルによって制限されず,製品設計に便利性をもたらしています.ステップモーターのサブディビジョンドライブ技術,切断常流駆動,計器パルス幅調節駆動,電流ベクトル常振幅の均一回転駆動制御が採用されています.ステップモーターの動作精度を大幅に改善し,中低功率アプリケーションにおける高速および精度の方向にステップモーターの開発を促進する.
カイフルハイブリッドステップモーターは,現在,彫刻機,レーザーマシン,CNC機械,繊維機械,衣料機械などの様々な自動化機器や機器に広く使用されています.医療機器電子加工機器,包装機械など
ロボット学分野
ロボットの腕の動きと方向を制御するために ステップモーターが広く使用されています ロボットにパルス信号を送ることでロボット は 簡単 で 精確 な 方法で 物 を 拾い上げ て 置く こと が でき ます.
印刷装置
印刷・組立業界では,ステップモーターは,印刷機上のロール,ディスク,その他の動く部品の動きを制御することで,高品質の印刷と組立を実現します.
医療機器
医療機器の分野では,ステップモーターを使用して,外科ロボットや医療機器の自動位置付けと移動を制御します.
3Dプリンタ
3Dプリンタ技術では,ステップモーターは,プリンタヘッドの動きを制御することで複雑な3D構造や形状を達成することができます.
産業自動化
工業自動化において,ステップモーターは,彫刻機,レーザー機,CNC機械,繊維機械と衣料品機械医療機器,測定機器,電子処理機器,包装機械,その他の自動化機器および機器.
ステップモーターは様々な用途で不可欠な部品になりました安定した動きと正確な制御によって様々な装置や機械が複雑な動作を完了するのを助ける.
2ハイブリッドステップモーター 一般技術仕様
ステップアングル | 1.8° (2段階) |
ステップアングルの精度 | 0.09° |
シャフトタイプ | シングルシャフト,直径6.35mmまたは8.0mm (カスタマイズ可能) |
温度上昇 | 80 °C未満 (電流) |
最大 表面温度 | 最大100°C |
環境温度 | -20 °C ~ +50 °C |
隔熱度 | 100MΩ分 クラスB |
介電力強度 | 1分間に 500 VAC |
マックス 軸負荷 | 15N |
マックス 放射線負荷 | 90N (10mmからマウント表面) |
証明書 | ROHS,CE,CCC (顧客の必要に応じて) |
3ハイブリッドステップモーター性能データシート
モデル |
流動 A/Ø |
抵抗力 オー/オー |
誘導力 mH/Ø |
保持トルク N.m |
ローター慣性 g.cm2 |
鉛 #リードの # |
体重 体重 |
長さ mm |
マッチング ドライブ |
7AHS057-3006S-42-6.35F |
3.0 半分 |
0.62 | 0.9 | 0.57 | 145 | 6 | 0.51 | 42 | Y2SD2 |
7AHS078-2106S-42-6.35F |
2.1 満タン |
1.24 | 3.6 | 0.78 | 145 | 6 | 0.51 | 42 | Y2SD2 |
4機械的寸法 (ミリ)
5配線図
6トーク速度曲線