3 段階 6 ワイヤーステッパーモーター ネマ 52 130mm ステッパーハイブリッドモーター 3130AHS5000

1製品概要

ステップモーターは 電気パულსを 角度移転に変換する 執行機関です正確な位置制御の目的を達成するためにパルスの数を制御することで,角度を制御することができます速度制御の目的を達成するために入力パルス周波数を制御することで,速度と加速を制御することができます.

パルスモーターとも呼ばれるステップモーターは,通常,構造的には,反応式ステップモーター (VR),永久磁石ステップモーター (PM),ハイブリッドステップモーター (HB) として分類されます.ステップモーターは,また,回転と運動の形態に応じて直線に分けることができますエンコーダーがあるかどうかによって,オープンループと閉鎖ループのステップモーターに分けることができます.

反応式ステップモーター構造はシンプルで,コストは低く,ステップ距離は小さく,1.2°まで達します.しかし,動的パフォーマンスが悪い.効率が低く,加熱量は大きく,信頼性は保証するのが難しい.

永久磁石ステップモーター: 永久磁石ステップモーターのローターは永久磁石材料ででき,ローターはステータと同じです.それは良い動的性能と大きな出力トルクによって特徴付けられていますしかし,このモーターは精度が低く,ステップが大きい (一般的に7.5°または15°).

ハイブリッドステップモーター:ハイブリッド蒸気モーターは,反応と永久磁石の両方の優位性を統合します.それは多相巻き,ローターに永久磁石材料を持っています.ステップ精度を向上させるため,ローターとステーターに複数の小さな歯大量の出力トルク,良好な動力性能,小さなステップで特徴付けられ,高精度要求の自動化アプリケーションに対応できます.

2相,3相,5相のステップモーターは,相次ぐ量によって区別されます.最も人気のあるのは,2相ハイブリッドステップモーターで,約97%の市場シェアを占めています.2相ステップモーターはよりコスト効率が良いまた,その駆動の分割またはマイクロステップ機能により満足のいく性能を持っています.

二相ステップモーターの基本ステップアングルは 1.8°/ステップです.ハーフステップドライブとマッチすると,ステップアングルは0.9°に縮小されます.マイクロステップドライバーとマッチすると,ステップアングルは最大256回に分けられる (0微小ステップあたり0.007°) で,ほとんどのアプリケーションの要求を満たすことができます.

現在,ステップモーターは運動制御の分野で広く使用されています.下記はハイブリッドステップモーターを使用する際に注意する必要があるいくつかの問題についての簡単な紹介です.

速度が上がるとステップモーターのトルクは減ります

ステップモーターが回転すると,モーターの各相巻きの誘導力は逆電動力を形成する.速度が高くなるほど,逆電動力が大きい.このケースでは周波数 (または速度) が増加するとモーターの相電流が減り,扭矩が減少します.

ステップモーターは低速でうまく動作できますが,一定の速度を超えると起動しないか,大きな音が鳴る可能性があります.

ステップモーターには技術パラメーターがあります. 無負荷の始動周波数です. これは, ステップモーターが無負荷の条件で正常に起動できるパルス周波数です.パルス周波数がこの値を超えると,モーターは正常に起動できず,ステップ損失やローターのブロックが発生する可能性があります.負荷で,起動周波数は低くなければなりません.モーターが高速回転を達成するには,パルス周波数で加速プロセスがあるはずですつまり,スタート周波数が低いこと.必要な高周波に達するために一定の加速を加えなければならない (モーターの速度は低速から高速に増加する).

低速運転中に2相ハイブリッドステップモーターの振動と騒音を克服するには?

ステップモーターの固有の欠点は,低速回転時の高振動と騒音であり,一般的に以下の解決法で克服することができます.

A. ステップモーターが rezonance ゾーンで正確に動いている場合,減速比を変更するなどの機械伝送は resonance ゾーンを回避できます.

B. 最も広く使用され便利な方法は,分割機能を持つドライバを使用することです.

C. ステップモーターを3相または5相のステップモーターのような ステップ角度が小さいステップモーターに置き換える.

カイフルハイブリッドステッパーモーターの応用

主に産業,航空宇宙,ロボット,精密測定,その他の分野で使用されます. 衛星追跡用光電子テオドライト,軍事機器,通信・レーダー機器現在,モーターの相数はステップアングルによって制限されず,製品設計に便利性をもたらしています.ステップモーターのサブディビジョンドライブ技術,切断常流駆動,計器パルス幅調節駆動,電流ベクトル常振幅の均一回転駆動制御が採用されています.ステップモーターの動作精度を大幅に改善し,中低功率アプリケーションにおける高速および精度の方向にステップモーターの開発を促進する.

カイフルハイブリッドステップモーターは,現在,彫刻機,レーザーマシン,CNC機械,繊維機械,衣料機械などの様々な自動化機器や機器に広く使用されています.医療機器電子加工機器,包装機械など

ロボット学分野

ロボットの腕の動きと方向を制御するために ステップモーターが広く使用されています ロボットにパルス信号を送ることでロボット は 簡単 で 精確 な 方法で 物 を 拾い上げ て 置く こと が でき ます.

印刷装置

印刷・組立業界では,ステップモーターは,印刷機上のロール,ディスク,その他の動く部品の動きを制御することで,高品質の印刷と組立を実現します.

医療機器

医療機器の分野では,ステップモーターを使用して,外科ロボットや医療機器の自動位置付けと移動を制御します.

3Dプリンタ

3Dプリンタ技術では,ステップモーターは,プリンタヘッドの動きを制御することで複雑な3D構造や形状を達成することができます.

産業自動化

工業自動化において,ステップモーターは,彫刻機,レーザー機,CNC機械,繊維機械と衣料品機械医療機器,測定機器,電子処理機器,包装機械,その他の自動化機器および機器.

ステップモーターは様々な用途で不可欠な部品になりました安定した動きと正確な制御によって様々な装置や機械が複雑な動作を完了するのを助ける.

2ハイブリッドステップモーター 一般技術仕様

3ハイブリッドステップモーター性能データシート

4機械的寸法 (ミリ)

5配線図

6トーク速度曲線