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Y2SD1R5 3.0A 2 段階オープンループミニステップドライブ Nema 8 から 23 ハイブリッドステップモーターのためのコンパクトデザイン
1製品概要
このYSD1R5 ミニステップドライバーは, 最大3A出力で,ステップドライバーの設置に十分なスペースがないアプリケーションに理想的な選択肢となります..
デジタルステップパードライバは,より優れたパフォーマンスと柔軟なアプリケーション指向のカスタマイゼーションのために信号処理と制御のためのDSPを採用します.DSPの基本的な機能は,電圧と電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流.精巧な制御アルゴリズムによってアナログとデジタルステップモーターの最大差は,デジタルがステップモーターの振動,ノイズ,加熱を効果的に減らすことができるということです.特に低速や低微小ステップ (分断) の条件下では一般的にデジタルステップパードライバはアナログよりも優れた性能を持っています.
また,Y2SD1R5の加熱量は比較的小さいため,医療用,化学用など,敏感なアプリケーションの加熱にも適しています.
いくつかの利点:
高精度:ステップモーター駆動は非常に精度が高いため,高度な精度の運動制御が達成できます.
蓄積されたエラーがない: サーボモーターとは異なり,ステップモータードライバはエラーを蓄積しないし,各回転または動きのステップは固定されています.
迅速な反応:ステップモータードライバは短い応答時間があり,短時間で正確な運動制御を達成することができます.
エネルギー 節約: ステップモータードライバーは,必要なときにしか電気を受信しないため,エネルギー消費は低い.
シンプルな保守: ステップモーター駆動装置の構造はシンプルなので,比較的保守が容易です.
2主な技術仕様
| ポイント | 記述 |
| 入力電圧 | 12から48VDC |
| 出力電流 | 0.4から3.0A (ピーク) |
| 制御モード |
パルスと方向性 CW&CCW (船上のジャンパーによって選択) |
| 制御信号 | 5VDC と 24VDC 互換性 |
|
マイクロステップ 範囲 |
16種類,1〜128 マイクロステップ設定 200から25600プール/ラウンド |
| 静止電流 | 50%から90%はジャンパー設定で |
| 特別機能 |
自動チューニング セルフテスト マイクロステップインターポレーション 負荷慣性の選択 |
|
入力信号 フィルタリング |
低マイクロステップシナリオのための150KHzデジタルフィルタリング 高マイクロステップシナリオのための2MHzデジタルフィルタリング |
| 保護 |
メタル,高電磁性能 複数のレベルの電気保護 |
| マッチングモーター | ネマ11からネマ23のステップモーターに適応 |
3ステップドライバー 外部インターフェース
4. LED状態表示の説明
LED状態指示台に基づいて,運転手の作業状態や異常原因を特定することができる.
5出力 現在の設定
| スイッチ設定 | ピーク電流 /A | ||
| SW1 | SW2 | SW3 | |
| 消して | 消して | 消して | 3.0 |
| について | 消して | 消して | 2.7 |
| 消して | について | 消して | 2.4 |
| について | について | 消して | 2.0 |
| 消して | 消して | について | 1.6 |
| について | 消して | について | 1.2 |
| 消して | について | について | 0.8 |
| について | について | について | 0.4 |
イーデル電流は,SW4のオンで 50%のノーマルで,オフで 90%で設定できます.
6DIP スイッチ シーティング
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
マイクロステップ |
PPR |
| オフF について | オフ | オフ | 0 フラン | 125 | 25000 |
| オン | オフ | オフ | 0 フラン | 100 | 20000 |
| オフ | オン | オフ | 0 フラン | 50 | 10000 |
| オン | オン | オフ | 0 フラン | 40 | 8000 |
| オフ | オフ | オン | 0 フラン | 25 | 5000 |
| オン | オフ | オン | 0 フラン | 20 | 4000 |
| オフ | オン | オン | 0 フラン | 10 | 2000 |
| オン | オン | オン | 0 フラン | 5 | 1000 |
| オフ | オフ | オフ | 0 N | 128 | 25600 |
| オン | オフ | オフ | 0 N | 64 | 12800 |
| オフ | オン | オフ | 0 N | 32 | 6400 |
| オン | オン | オフ | 0 N | 16 | 3200 |
| オフ | オフ | オン | 0 N | 8 | 1600 |
| オン | オフ | オン | 0 N | 4 | 800 |
| オフ | オン | オン | 0 N | 2 | 400 |
| オン | オン | オン | 0 N | 1 | 200 |
7他のDIP設定
| DIP 番号 | 機能 | 記述 |
| SW9 |
自分 を 調べる |
オン:モーターは1回転/秒で1回時計回りの方向と1回転を回します. |
| SW10 | マイクロステップインターポレーション |
オン: マイクロステップインターポレーションが有効 マイクロステップが8未満の場合は使用します.オフ:機能は無効です. |
| SW11 | パルスモード選択 |
オン:CWとCCW 停止: パルスと方向 |
| SW12 |
入力信号 デジタルフィルタリング |
オン: 150kHz,低マイクロステップ設定に適しています オフ: 2MHz,高マイクロステップ設定に適しています |
8制御信号
入力信号の記述は次のとおりである.
| ディスプレイ | ターミナル名 | 機能 |
| ステップ |
パルス信号 |
5-24V/NPN/PNP信号を受信する |
| DIR |
方向信号 |
5-24V/NPN/PNP信号を受信する |
| EN について |
信号を有効にする |
5-24V/NPN/PNP信号を受信; EN 入力なし,モーターを有効にする |
9繋がり
入力接続:
10メカニカル・ダイメンション
