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Y2SD1R5 PLUS 3.0A 2相オープンループミニステップドライブ Nema 8から23ハイブリッドステップモーターのアラーム出力
1製品概要
このYSD1R5 Plusミニステップドライバーは,Y2SD1R5をベースにしたアラーム信号出力をサポートしており,コントローラがオンラインでドライバーとモーターのリアルタイムステータス情報を受信できるようにします.
Y2SD1R5と同じく,Y2SD1R5 PLUSも小型で低温で特別で,特に医療機器などの空間制限と低温要件のあるアプリケーションに適しています.航空宇宙機器化学検査施設など
ステップモータードライバは,ステップモーターのための制御シングルを受信し,適切なドライブ電流を出力し,動きを制御する運動制御ドライバです.ステップモーターとドライバは,ステップモーション制御システムを構成性能はステップモーターだけでなく ステップドライバーにも依存します
ステップドライブの制御信号には主にパルスプラス方向タイプ,CW CCWタイプ,外部IO信号の速度制御タイプ,フィールドバス制御タイプ,EtherCAT,CanOpen,Profit net,など.
ステップモーターをベースに,エンコーダーと無関係なく,ステップドライバーは,オープンループステップモータードライバーと,閉鎖ループステップモータードライバーに分けることができます.閉ループのステップシステムには より良い性能がありますしかし,技術の発展とともに, 電気の供給は,オープンループのステップパーも多くのアプリケーションで満足し十分な性能を持っています.
制御原理に基づいて,ステップドライバは,アナログステップドライバとデジタルステップドライバに分かれます.
アナログステップモーター駆動は基本的にいくつかのアプリケーションのニーズを満たし,さまざまな産業の自動化機器に広く使用されています.アナログステップドライバーには 解決が難しい問題があることも発見されています例えば,低速度で作業すると,共鳴が発生します.特に機械構造に統合された場合,共鳴と騒音はより深刻になります.アナログステップドライバーは高速でうまく動作できないさらに,反干渉能力の観点から,この電源は,電源の回転速度を最大限700-800rpmで,多くの産業自動化アプリケーションで使用することはできません.アナログステップドライバーの性能はあまり良くないVFDや,大きな電流を必要とする他の装置の近くに安装されたアナログステップパードライバの場合,ステップ損失のようなことが一般的です.
デジタルステップパードライバは,より優れたパフォーマンスと柔軟なアプリケーション指向のカスタマイゼーションのために信号処理と制御のためのDSPを採用します.DSPの基本的な機能は,電圧と電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流.精巧な制御アルゴリズムによってアナログとデジタルステップモーターの最大差は,デジタルがステップモーターの振動,ノイズ,加熱を効果的に減らすことができるということです.特に低速や低微小ステップ (分断) の条件下では一般的にデジタルステップパードライバはアナログよりも優れた性能を持っています.
2主な技術仕様
| ポイント | 記述 |
| 入力電圧 | 12から48VDC |
| 出力電流 | 0.4から3.0A (ピーク) |
| 制御モード |
パルスと方向性 CWとCCW |
| 制御信号 | 5VDC と 24VDC 互換性 |
|
マイクロステップ 範囲 |
16種類,1〜128 マイクロステップ設定 200から25600プール/ラウンド |
| 静止電流 | 50%から90%はジャンパー設定で |
| 特別機能 |
自動チューニング セルフテスト マイクロステップインターポレーション 負荷慣性の選択 |
|
入力信号 フィルタリング |
低マイクロステップシナリオのための150KHzデジタルフィルタリング 高マイクロステップシナリオのための2MHzデジタルフィルタリング |
| 保護 |
メタル,高電磁性能 複数のレベルの電気保護 |
| マッチングモーター | ネマ11からネマ23のステップモーターに適応 |
3ステップドライバー 外部インターフェース
4. LED状態表示の説明
LED状態指示台に基づいて,運転手の作業状態や異常原因を特定することができる.
5出力 現在の設定
| スイッチ設定 | ピーク電流 /A | ||
| SW1 | SW2 | SW3 | |
| 消して | 消して | 消して | 3.0 |
| について | 消して | 消して | 2.7 |
| 消して | について | 消して | 2.4 |
| について | について | 消して | 2.0 |
| 消して | 消して | について | 1.6 |
| について | 消して | について | 1.2 |
| 消して | について | について | 0.8 |
| について | について | について | 0.4 |
イーデル電流は,SW4のオンで 50%のノーマルで,オフで 90%で設定できます.
6DIP スイッチ シーティング
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
マイクロステップ |
PPR |
| オフF について | オフ | オフ | 0 フラン | 125 | 25000 |
| オン | オフ | オフ | 0 フラン | 100 | 20000 |
| オフ | オン | オフ | 0 フラン | 50 | 10000 |
| オン | オン | オフ | 0 フラン | 40 | 8000 |
| オフ | オフ | オン | 0 フラン | 25 | 5000 |
| オン | オフ | オン | 0 フラン | 20 | 4000 |
| オフ | オン | オン | 0 フラン | 10 | 2000 |
| オン | オン | オン | 0 フラン | 5 | 1000 |
| オフ | オフ | オフ | 0 N | 128 | 25600 |
| オン | オフ | オフ | 0 N | 64 | 12800 |
| オフ | オン | オフ | 0 N | 32 | 6400 |
| オン | オン | オフ | 0 N | 16 | 3200 |
| オフ | オフ | オン | 0 N | 8 | 1600 |
| オン | オフ | オン | 0 N | 4 | 800 |
| オフ | オン | オン | 0 N | 2 | 400 |
| オン | オン | オン | 0 N | 1 | 200 |
7他のDIP設定
| DIP 番号 | 機能 | 記述 |
| SW9 |
自分 を 調べる |
オン:モーターは1回転/秒で1回時計回りの方向と1回転を回します. |
| SW10 | マイクロステップインターポレーション |
オン: マイクロステップインターポレーションが有効 マイクロステップが8未満の場合は使用します.オフ:機能は無効です. |
| SW11 | パルスモード選択 |
オン:CWとCCW 停止: パルスと方向 |
| SW12 |
入力信号 デジタルフィルタリング |
オン: 150kHz,低マイクロステップ設定に適しています オフ: 2MHz,高マイクロステップ設定に適しています |
8制御信号
入力信号の記述は次のとおりである.
| ディスプレイ | ターミナル名 | 機能 |
| ステップ |
パルス信号 |
5-24V/NPN/PNP信号を受信する |
| DIR |
方向信号 |
5-24V/NPN/PNP信号を受信する |
| EN について |
信号を有効にする |
5-24V/NPN/PNP信号を受信; EN 入力なし,モーターを有効にする |
9繋がり
入力制御信号の接続は下記のように,
アラーム信号の出力 接続は下記のように
10メカニカル・ダイメンション
