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Y2SED3 7.8A 2 段階 DC ステップ ドライブ 警報出力 24-75VDC 入力 t Nema 34 ハイブリッド ステップ モーター
1製品概要
このY2SED3は,価格競争力のあるハイブリッドステップドライバーで,優れた性能と高い信頼性,長寿命があり,価格に敏感なアプリケーションや顧客に最適です.
ステップモータードライバは,電気パルスをモーターの運動制御電流に変換することで,正確な運動制御を実現する装置です. ステップモータードライバが制御パルスを受け取ると,ドライバーは,対応する回転運動を生成するためにステップモーターの電流を制御します.蓄積されたパルスを通して正確な運動制御を達成するために,各パルスが1つのステップを回転または移動することができます.
ステップドライバーの運転方法によると,主に3種類の運転方法があります:全ステップ運転,半ステップ運転,およびサブディビジョン運転またはマイクロステップ運転.制御精度が異なる,マイクロステップドライビングは,最も高い精度を持っているフルステップとハーフステップの運転はあまり使われていないので,サブディビジョンドライバーに焦点を当てています.
細分ステップドライバは,非常に低い振動と高い位置付け精度という2つの利点があり,ステップドライバを必要とするすべてのアプリケーションで使用できます.基本原理は,モーターの2つのコイルは,それぞれシヌスとコシヌス波のマイクロステップに従って制御されていますステップ距離をいくつかのマイクロステップに分割します.例えば,8のサブディビジョンドライバーは,各ラウンドに200*8 = 1600パルスが必要です.現在,細分は簡単に128のセグメントを達成することができます128*200=25600パルスが必要になります
ステップドライブは,工場自動化,彫刻機械,電子製品製造,物流整理,ロボット,様々な特殊自動化機器,医療機器,CNC 機械工具レーザー機器,印刷機械,材料加工,安全システム,ナビゲーションシステム,工業試験と測定など,測定システムや計測システムなど,多くの分野があります.
2主な技術仕様
| ポイント | 記述 |
| 入力電圧 | 24から75VdC |
| 出力電流 | 2.4から7.8A (ピーク) |
| 制御モード |
パルスと方向 CW&CCW |
| 制御信号 | 5VDC と 24VDC 互換性 |
|
マイクロステップ 範囲 |
16種類,1〜28 マイクロステップ設定 200から25600プール/ラウンド |
| 静止電流 | DIP スイッチを設定して 50% または 90% |
| 特別機能 |
低速域で反共鳴,入力信号フィルタリング,ダイヤルマイクロステップ,自己チェックエラーなど |
| 保護 |
メタル,高電磁性能 複数のレベルの電気保護 |
| マッチングモーター | ネマ34のステップモーターに適応 |
3ステップドライバー 外部インターフェース
4. LED状態表示の説明
LED状態指示台に基づいて,運転手の作業状態や異常原因を特定することができる.
5出力 現在の設定
|
スイッチ 設定 |
Y2SED1 |
||
|
SW1 |
SW2 |
SW3 |
頂点 電流/A |
|
消して |
消して |
消して |
7.8 |
|
について |
消して |
消して |
7.0 |
|
消して |
について |
消して |
6.4 |
|
について |
について |
消して |
5.6 |
|
消して |
消して |
について |
4.8 |
|
について |
消して |
について |
4.0 |
|
消して |
について |
について |
3.2 |
|
について |
について |
について |
2.4 |
Idelの電流設定
| DIP | ステータス | 記述 |
| SW4 | について | 電流の50%を設定する |
| オフ | 電流の90%を設定する |
6DIP スイッチ シーティング
| スイッチ設定 | Y2SA2 | ||||
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | マイクロステップ | パルス/ラウンド |
| 消して | 消して | 消して | 消して | 100 | 20000 |
| について | 消して | 消して | 消して | 50 | 10000 |
| 消して | について | 消して | 消して | 40 | 8000 |
| について | について | 消して | 消して | 30 | 6000 |
| 消して | 消して | について | 消して | 25 | 5000 |
| について | 消して | について | 消して | 20 | 4000 |
| 消して | について | について | 消して | 10 | 2000 |
| について | について | について | 消して | 5 | 1000 |
| 消して | 消して | 消して | について | 128 | 25600 |
| について | 消して | 消して | について | 64 | 12800 |
| 消して | について | 消して | について | 32 | 6400 |
| について | について | 消して | について | 16 | 3200 |
| 消して | 消して | について | について | 8 | 1600 |
| について | 消して | について | について | 4 | 800 |
| 消して | について | について | について | 2 | 400 |
| について | について | について | について | 1 | 200 |
7制御信号
入力信号の記述は次のとおりである.
| ディスプレイ | ターミナル名 | 機能 |
| ステップ |
パルス信号 (CW) |
5-24V/NPN/PNP信号を受信する |
| DIR |
方向信号 (CCW) |
5-24V/NPN/PNP信号を受信する |
| EN について |
信号を有効にする |
5-24V/NPN/PNP信号を受信; EN 入力なし,モーターを有効にする |
注: CW と CCW 機能は,ジャンパー内部設定で有効
9繋がり
入力接続:
出力接続
10メカニカル・ダイメンション
