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精密で信頼性の高い モーションコントロール オートメーションソリューション
15年以上の産業用モーション制御経験
ZLSH20-I RATIO 50/100/120:1 ロボティクスおよび様々な産業自動化アプリケーションのための高精度ハーモニックギアボックス
ハーモニック・ギアボックス (ハーモニック・リドューサーとも呼ばれ) は,主に波発生器,柔軟ギア,柔軟軸承,硬ギアという4つの基本部品で構成されています. Harmonic transmission reducer is a kind of flexible bearing with a wave generator to produce controllable elastic deformation of the flexible gear and it transforms the force by meshing with rigid teeth.
PRMCAS ハーモニックギア減速器 特徴と利点次のとおり,
伝達比は大きい単段階のハーモニック・ギア・トランスミッション・レートの比は70~320:11つまで000複数の段階の伝送速度比が30以上に達する.000:1.
高い負荷能力これは,ハルモニック・ギア・トランスミッションで同時にメッシュする歯の数は,同時に歯の総数の30%を超えるからです.柔らかい車輪は高強度素材を使います歯は顔の接触で繋がっています
高い伝送精度複数の歯のメッシュは,誤りに対する相互補償効果があるため,送電の精度が高くなりますn 同じギア精度レベルの場合,トランスミッションの誤りは通常の円筒型ギアトランスミッションの約1/4に過ぎません.
高い運転効率と安定した運動柔らかいホイール歯がトランスミッション中に均質な半径運動を移動したため,入力速度は非常に高い場合でも,ホイール歯の相対滑り速度は依然として非常に低い.歯の磨きが小さいので高い効率 (69%~96%まで達できる). 入力と網状により,両側が作業に参加したため,衝撃はなく,運動は安定した.
シンプルな構造,少数の部品,便利な設置入力と出力軸は同軸線で 構造はシンプルで 設置も簡単です
軽量で軽量です通常の減速機と比較して,出力トルクが同じとき,ハーモニックギア減速機の容量は2/3減少し,重量は1/2減少します.
閉ざされた空間での適用に適しています.柔らかい車輪の柔軟性を利用すると,この回転の価値のある利点は他のトランスミッションに比べられません
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ハーモニック・リドューサーは,産業ロボット,サービスロボット,ロボットアーム,紙箱包装機械,医療機器を含む多くの自動化分野で広く使用されています.測定・分析/試験装置大型望遠鏡,ケーブル製造機器,精密パッケージング機械,気象機器,先進機器,光学製造機器半導体製造装置結晶製造機器,FPD製造装置,通信装置,航空宇宙機械,CNC機械工具,レーダー,および様々な衛星接地機器.
ハーモニック・リドューサーは,高精度,高い信頼性,小サイズ,軽量性,そして大きな負荷容量本質 技術の進歩とコストの低下とともに,ハーモニック・リデュッサーの応用分野は依然として拡大しています.
ZLSH20-50-I,減速比 50:1 ハーモニックギア減速器の機械図と主要技術仕様
| 定数トルク @2000rpm |
マックス スタートとストップのトルク | マックス 平均トルク | マックス 瞬時のトルク | マックス 入力速度 | 許容される平均入力速度 | 寿命 |
| N.m | N.m | N.m | N.m | rpm | rpm | 時間 |
| 25 | 63 | 37 | 108 | 6500 | 3500 | >14000 |
| 角度精度 | ヒステレシス | スタートトルク | 加速トーク | バックリングトルク | マックス 反発 | 潤滑剤 |
| アークミン | アークミン | N.m | N.m | N.m | arcsec | ライフラング・グリース |
| 0.14 | 2 | 14 | 8.4 | 440 | 17 | 騒音< 60dB |
ZLSH20-100-I,減速比100:1 ハーモニックギア減速器の機械図と主要技術仕様
| 定数トルク @2000rpm |
マックス スタートとストップのトルク | マックス 平均トルク | マックス 瞬時のトルク | マックス 入力速度 | 許容される平均入力速度 | 寿命 |
| N.m | N.m | N.m | N.m | rpm | rpm | 時間 |
| 40 | 91 | 54 | 162 | 6500 | 3500 | >14000 |
| 角度精度 | ヒステレシス | スタートトルク | 加速トーク | バックリングトルク | マックス 反発 | 潤滑剤n |
| アークミン | アークミン | N.m | N.m | N.m | arcsec | ライフラング・グリース |
| 0.14 | 2 | 9.9 | 12 | 440 | 9 | 騒音< 60dB |
ZLSH20-120-I,減速比 120:1 ハーモニックギア減速器 メカニカル図と主要技術仕様
| 定数トルク @2000rpm |
マックス スタートとストップのトルク | マックス 平均トルク | マックス 瞬時のトルク | マックス 入力速度 | 許容される平均入力速度 | 寿命 |
| N.m | N.m | N.m | N.m | rpm | rpm | 時間 |
| 40 | 99 | 54 | 162 | 6500 | 3500 | >14000 |
| 角度精度 | ヒステレシス | スタートトルク | 加速トーク | バックリングトルク | マックス 反発 | 潤滑剤 |
| アークミン | アークミン | N.m | N.m | N.m | arcsec | ライフラング・グリース |
| 0.14 | 2 | 9.3 | 13 | 440 | 8 | 騒音< 60dB |
注記:モデル選択に困難がある場合は,私達に連絡してください. そして最も適切な減速機が推奨されます.
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