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12 年
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振子機械YSL-530の自動検出
製品の機能:
1. 自動供給:前部機械の信号は自動的に版に置かれるべきプロダクトを送る。
2. 自動コード スキャン:CCDはプロダクト サイズを検出し、コード スキャンの機能がある。
3. 自動版の設定:CCDは吸引のノズルを自動的に吸収するOKプロダクト版の設定を導いた。
4. 自動決断NGコード:自動的にNGプロダクトNGディスク、NGコード、悪い箱へのフォークの版に。
5. 自動皿の積み重ね:OKを積み重ねる空の皿の皿および終了する皿の自動補給。
6. AGVは置かれた空の皿の皿に自動的に与え、完全な皿の皿を取り除く。
7. multi-axisバス制御を採用しなさい。
8のガントリー構造/マニピュレーターの構造（任意）
自動船回し場
サイズの検出+自動振動版の構造
自動振子の構造
CCDのカメラのメカニズムの記述
検出されるべきプロダクトはCCDの検出の位置に達するとき、最下の光源および前部光源によって写し出され、上のカメラは一定の機械座標に従ってプロダクト サイズおよびバー コードを検出し始めOKプロダクトおよびNGプロダクトを定める。
ガントリー ハンドル メカニズムの記述
ガントリー ハンドル メカニズムは、Ｘ軸によって、以上35MMのカメラ ガイドの正確な配置interspacedできるより多くの歩くことをのプラスの回転軸線、回転角度の適用範囲が広い制御達成するためにmulti-axis制御をＹ軸、Z軸するノズルにより多くの柔軟性を持った利用、ノズルを間隔（10MM-35MM）を調節できる自動的に実行する。