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サーボ コントローラー、モーター コントローラー、EtherCATバスControl.EtherCATバス コントローラー
製品の説明:
ASSUNのサーボ コントローラーはDCのブラシをかけられたブラシレス モーターのclose-loop速度、トルクおよびポジション・コントロールのために作り出される。コントローラーの高精度の特性はDCドライブ制御と多くの適用によって支持される。従来の制御(コミュニケーションなしで)およびバス制御のモデルは(コミュニケーションと)顧客が適したタイプを選ぶことができるように提供された。エーテル猫は開くことができ、RS485/422の通信プロトコルはバス制御システムに提供される。
サーボ コントローラー、モーター コントローラー、EtherCATバスControl.EtherCATバス コントローラー
モデル:1.AM-SOC0103-MAAS.
2.AM-SOC0206-MAAS.
3.AM-SOC0510-MAAS.
4.AM-SOC1020-MAAS.
5.AM-SOC1530-MAAS.
製品紹介:
次元(mm):93.9/57/43.5。 重量:95 g。
出力評価される流れ(、RMS断続的な):1A (AM-SOC0103-MAAS)。2A (AM-SOC0206-MAAS) .5A (AM-SOC0510-MAAS)。
10A (AM-SOC1020-MAAS)。 15A (AM-SOC1530-MAAS)。
出力Max.Current (Intermittent.RMS):3A (AM-SOC0103-MAAS)。6A (AM-SOC0206-MAAS) .10A (AM-SOC0510-MAAS)。
20A (AM-SOC1020-MAAS)。30A (AM-SOC1530-MAAS)。
入力パワーの供給電圧の範囲:9VDC~70VDC (モーター評価される電圧に従うUsuslly)。
積み過ぎの認識の時間:3s.積み過ぎ旅行の調整の遅れ:30s
働く頻度:6khz~34khz.総電気抵抗:≥ 1 MΩ (臨時雇用者。40℃.RH 95%.noの凝縮水)。
失敗(MTBF)の前の平均時間:≥8000 Hrs。IPのレベル:IP20.
プロダクト細部:
EtherCATバス コントローラー
モデル | サーボ コントローラー(EtherCATバス制御) 1.AM-SOC0103-MAAS. 2.AM-SOC0206-MAAS. 3.AM-SOC0510-MAAS. 4.AM-SOC1020-MAAS. 5.AM-SOC1530-MAAS.
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次元(mm) | 73.1*57*43.5 | |||||
重量(g) | 95 | |||||
基本的なSpecs | 出力評価される流れ(、RMS断続的な) | 1A | 2A | 5A | 10A | 15A |
出力Max.Current (Intermittent.RMS) | 3A | 6A | 10A | 20A | 30A | |
入力パワーの供給電圧の範囲 | 9V DC~70V DC (モーター評価される電圧に従うUsuslly) | |||||
積み過ぎの認識の時間 | 3s | |||||
積み過ぎ旅行の調整の遅れ | 30s | |||||
温度の昇給 | (評価される流れの下で) 30min ≤ 40K | |||||
働く頻度 | 6khz~34khz | |||||
評価される電気絶縁材 | 入出力からの収容へのDC電圧1000Vの下、現在の漏出小さいより3 mA | |||||
総電気抵抗 | ≥ 1 MΩ (臨時雇用者。40℃.RH 95%.noの凝縮水) | |||||
失敗(MTBF)の前の平均時間 | ≥8000 Hrs | |||||
電力制御 | BLDC及びサーボ モーターのため:SVPWMの方形波 ブラシをかけられたモーターのため:単一のポーランド人PWM | |||||
IPのレベル | IP20 | |||||
冷却のタイプ | 涼しい自然な空気 | |||||
関係の門脈情報 | デジタルIOは入口を入れた | 接続されなかった場合4チャネル(5VDC~24VDC)、高圧レベルのハードウェア デフォルト。細部の制御機能は変数の変更によって置かれ、調節することができる。 | ||||
デジタルIO出力入口 | 4チャネル(4つのチャネルによってが開いたコレクター出力、30Vの最も高い電圧、最初に3つのチャネルであるすべてに最高がある。0.25Aの連続的な流れに、および最後のチャネルは最高がある。2Aの連続的な流れ) | |||||
フィードバックのタイプ | 電磁石/光学増加エンコーダー。SSIの絶対エンコーダー。RS485絶対エンコーダー |
EtherCATバス コントローラー
モデル | サーボ コントローラー(従来の制御) | ||
基本的なFuction | 適用モード | 位置の閉ループ制御/速度の閉ループ制御は/閉ループ制御にトルクを与える | |
準備時間 | C | ||
ハードウェア保護境界 | 電圧の下 | 9.5V | |
電圧に | 75V | ||
現在に | 現在の保護に | ||
熱に | 85℃は警報を自動化し、締まる | ||
電源スイッチ | オン/オフ モーターを回す装備されていた電源スイッチ | ||
ソフトウェア保護 | 機能不全ロック | 減速を自動化すれば機能不全をいつ検出しなさいか停止は、点検のための機能不全を締め。 | |
Over Load | 流れが10秒の間現在のMax.continuousに絶えずある時機能不全のために驚かすべきデフォルト。 | ||
現在に | モニターの実時間現在の値。即時の断ち切られたモーターは設定値に現在ときの出力した。 | ||
差動保護 | 現在または速度の設定およびフィードバックの差動保護 | ||
デジタルIO | 入力 | 変数の調節によって次の機能を多重型にしなさい: サーボ開始。ゼロ速度の位置クランプ、緊急停止、起源ポイント信号、肯定的な地位制限、否定的な地位制限。 | |
出力 | 変数の調節によって次の機能を多重型にしなさい: 電圧の下の電源。異常な位置。異常なホール フィードバック。現在に。Over Load。ドライブ過熱。流れは区別する。電圧上の速度differentiate.powerの供給。サーボ用意しなさい。サーボoperation.zeroの速度の到着、目標とされた速度の到着。目標位置の到着。ブレーキ出力。起源ポイント終わりを回復するため。間違いalarm.negativeの停止。肯定的な停止。陰性は示す。 | ||
コミュニケーション入口 | USB | 通常依託のために(またホスト コンピューター制御を支えなさい) | |
EtherCAT | の1setそして港 | ||
トルク制御 | 停止応答 | 上昇時間の≤ 1.5ms。 tureの≤ 5%に。 衝撃の≤ 2回。 | |
現在の閉じたループ制御 | ≥ 1KHz | ||
速度の限定 | 変数限界 | ||
速度制御 | 速度のフィードバック | エンコーダーに基づく | |
エンコーダーの電源 | +5V ±2%/500 mA | ||
速度の比率 | ≥ 3000: 1 | ||
ステップ応答 | 上昇時間の≤ 40氏。 tureの≤ 15%に。 衝撃の≤ 2.5回。 | ||
正弦バンド応答 | ≥ 500のHz | ||
静誤差率 | ≤0.4% (Inspeed 1000のRPM。評価されるトルクの負荷) | ||
速度の変動率 | ≤ 0.6% | ||
直線性 | ≤ 0.45% | ||
位置のClose-loop制御 | 命令制御モード | EtherCATバス制御 | |
電子ギヤ比率 | 電子ギヤN/M、N:1~ 65535。M:1~65535 (変数設定) | ||
トルクの限界 | 変数設定 | ||
環境要求事項 | 操作の臨時雇用者 | -30℃ | + 60℃ | |
貯蔵の臨時雇用者 | -30℃ | + 65℃ | ||
相対湿度 | 0% |凝縮90% RH () | ||
振動条件 | 頻度:5Hzへの25Hz。 広さ:1.6mm (200のHzへの25Hz) 加速:1.2g (時間30分)
|
適用:
注意:
1. しろうとの人員は操作に厳しく禁止される。
2. コントローラーへの損害を与えることを避けるように電線を独りで取除かないし、変えてはいけない。
3.When取付けは、コントローラーへの静的な損傷を防ぐ。
サービス考え:
私達は変速機、DCモーターおよび減力剤の必須の指定(サイズ、トルク、回転、等顧客が提案する)に従って修飾されたプロダクトを捜してもいい。捜されるプロダクトは豊富なプロダクト整列のちょうど1つの例であり、出版されなかった多くのプロダクトがある。同時に、私達はまた特別な製品設計およびOEMの開発を引き受ける。関連した問題のために、私達の会社の事業部に連絡しなさい。