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モーター コントローラー、サーボ コントローラー、従来のコントローラー
製品の説明:
ASSUNのサーボ コントローラーはDCのブラシをかけられたブラシレス モーターのclose-loop速度、トルクおよびポジション・コントロールのために作り出される。コントローラーの高精度の特性はDCドライブ制御と多くの適用によって支持される。従来の制御(コミュニケーションなしで)およびバス制御のモデルは(コミュニケーションと)顧客が適したタイプを選ぶことができるように提供された。エーテル猫は開くことができ、RS485/422の通信プロトコルはバス制御システムに提供される。
モーター コントローラー、サーボ コントローラー、従来のコントローラー
モデル:
AM-SOB-05-10-MAAS.AM-SOB-10-20-MAAS.AM-SOB-15-30-MAAS.
製品紹介:
次元(mm):73.1/57/43.5。 重量: 97 g。
出力評価される流れ(、RMS断続的な): 5A (AM--SOB-05-10-MAAS)。 10A (AM-SOB-10-20-MAAS) .15A (AM-SOB-15-30-MAAS)。
出力Max.Current (Intermittent.RMS):10A (AM--SOB-05-10-MAAS)。20A (AM-SOB-10-20-MAAS) .30A (AM-SOB-15-30-MAAS)。
入力パワーの供給電圧の範囲: 9VDC~70VDC (モーター評価される電圧に従うUsuslly)。
積み過ぎの認識の時間:3s. 積み過ぎ旅行の調整の遅れ:30s
働く頻度:6khz~34khz. 総電気抵抗: ≥ 1 MΩ (臨時雇用者。40℃.RH 95%.noの凝縮水)。
失敗(MTBF)の前の平均時間: ≥8000 Hrs。 IPのレベル: IP20.
プロダクト細部:
従来のコントローラー
モデル | サーボ コントローラー(従来の制御) AM--SOB-05-10-MAAS. AM--SOB-05-10-MAAS. AM--SOB-05-10-MAAS. | |||
次元(mm) | 73.1*57*43.5 | |||
重量(g) | 97 | |||
基本的なSpecs | 出力評価される流れ(、RMS断続的な) | 5A | 10A | 15A |
出力Max.Current (Intermittent.RMS) | 10A | 20A | 30A | |
入力パワーの供給電圧の範囲 | 9VDC~70VDC (モーター評価される電圧に従うUsuslly) | |||
積み過ぎの認識の時間 | 3s | |||
積み過ぎ旅行の調整の遅れ | 30s | |||
温度の昇給 | (評価される流れの下で) 30min ≤ 40K | |||
働く頻度 | 6khz~34khz | |||
評価される電気絶縁材 | 入出力からの収容へのDC電圧1000Vの下、現在の漏出小さいより3 mA | |||
総電気抵抗 | ≥ 1 MΩ (臨時雇用者。40℃.RH 95%.noの凝縮水) | |||
失敗(MTBF)の前の平均時間 | ≥8000 Hrs | |||
電力制御 | BLDC及びサーボ モーターのため:SVPWMの方形波 ブラシをかけられたモーターのため:単一のポーランド人PWM | |||
IPのレベル | IP20 | |||
冷却のタイプ | 涼しい自然な空気 | |||
関係の門脈情報 | アナログ電圧入力入口 | 2チャネル(±10V) | ||
デジタルIOは入口を入れた | 接続されなかった場合4チャネル(5VDC~24VDC)、高圧レベルのハードウェア デフォルト。細部の制御機能は変数の変更によって置かれ、調節することができる。 | |||
デジタルIO出力入口 | 4チャネル(4つのチャネルによってが開いたコレクター出力、30Vの最も高い電圧、最初に3つのチャネルであるすべてに最高がある。0.25Aの連続的な流れに、および最後のチャネルは最高がある。2Aの連続的な流れ) | |||
方向+脈拍 | 1組の方向+脈拍(差動及びNon-differential) | |||
フィードバックのタイプ | 電磁石/光学増加エンコーダー。SSIの絶対エンコーダー。RS485絶対エンコーダー |
従来のコントローラー
モデル | サーボ コントローラー(従来の制御) | ||
基本的なFuction | 適用モード | 位置の閉ループ制御/速度の閉ループ制御は/閉ループ制御にトルクを与える | |
準備時間 | 力および機能不全無し、3秒に準備ができたコントローラー | ||
ハードウェア保護境界 | 電圧の下 | 9V | |
電圧に | 80V | ||
現在に | 現在の保護に | ||
熱に | 85℃は警報を自動化し、締まる | ||
電源スイッチ | オン/オフ モーターを回す装備されていた電源スイッチ | ||
ソフトウェア保護 | 機能不全ロック | 減速を自動化すれば機能不全をいつ検出しなさいか停止は、点検のための機能不全を締め。 | |
Over Load | 流れが10秒の間現在のMax.continuousに絶えずある時機能不全のために驚かすべきデフォルト。 | ||
現在に | モニターの実時間現在の値。即時の断ち切られたモーターは設定値に現在ときの出力した。 | ||
差動保護 | 現在または速度の設定およびフィードバックの差動保護 | ||
デジタルIO | 入力 | 変数の調節によって次の機能を多重型にしなさい: サーボ開始。ゼロ速度の位置クランプ、緊急停止、起源ポイント信号、肯定的な地位制限、否定的な地位制限。 | |
出力 | 変数の調節によって次の機能を多重型にしなさい: 電圧の下の電源。異常な位置。異常なホール フィードバック。現在に。Over Load。ドライブ過熱。流れは区別する。電圧上の速度differentiate.powerの供給。サーボ用意しなさい。サーボoperation.zeroの速度の到着、目標とされた速度の到着。目標位置の到着。ブレーキ出力。起源ポイント終わりを回復するため。間違いalarm.negativeの停止。肯定的な停止。陰性は示す。 | ||
コミュニケーション入口 | USB | 通常依託のために(またホスト コンピューター制御を支えなさい) | |
缶 | N / | ||
RS422/485 | N / | ||
伝送距離 | ハードウェア関係に基づく | ||
トルク制御 | 停止応答 | 上昇時間の≤ 1.5ms。 tureの≤ 5%に。 衝撃の≤ 2回。 | |
現在の閉じたループ制御 | ≥ 1KHz | ||
速度の限定 | 変数限界 | ||
速度制御 | 速度のフィードバック | エンコーダーに基づく | |
エンコーダーの電源 | +5V ±2%/500 mA | ||
速度の比率 | ≥ 3000: 1 | ||
ステップ応答 | 上昇時間の≤ 40氏。 tureの≤ 15%に。 衝撃の≤ 2.5回。 | ||
正弦バンド応答 | ≥ 500のHz | ||
静誤差率 | ≤0.4% (Inspeed 1000のRPM。評価されるトルクの負荷) | ||
速度の変動率 | ≤ 0.6% | ||
直線性 | ≤ 0.45% | ||
位置のClose-loop制御 | 最も高い入力パルスの頻度 | デジタル絶縁材500K (1メートル ケーブル) | |
脈拍のcommandeモード | ABの脈拍。方向。+脈拍 | ||
命令制御モード | 外の脈拍制御。anaglogueの入力 | ||
電子ギヤ比率 | 電子ギヤN/M、N:1~ 65535。M:1~65535 (変数設定) | ||
トルクの限界 | 変数設定 | ||
環境要求事項 | 操作の臨時雇用者 | -30℃|+60℃ | |
貯蔵の臨時雇用者 | -30℃|+65℃ | ||
相対湿度 | 0% |凝縮90% RH () | ||
振動条件 | 頻度:5Hzへの25Hz。 広さ:1.6mm (200のHzへの25Hz) 加速:1.2g (時間30分)
|
適用:
注意:
1. しろうとの人員は操作に厳しく禁止される。
2. コントローラーへの損害を与えることを避けるように電線を独りで取除かないし、変えてはいけない。
3.When取付けは、コントローラーへの静的な損傷を防ぐ。
サービス考え:
私達は変速機、DCモーターおよび減力剤の必須の指定(サイズ、トルク、回転、等顧客が提案する)に従って修飾されたプロダクトを捜してもいい。捜されるプロダクトは豊富なプロダクト整列のちょうど1つの例であり、出版されなかった多くのプロダクトがある。同時に、私達はまた特別な製品設計およびOEMの開発を引き受ける。関連した問題のために、私達の会社の事業部に連絡しなさい。