フォークリフトの車輪のサーボ モーター運転者800W-1500W AGVモーター コントローラーの滴りの証拠

AGVのフォークリフトの部品によっては車輪モーター運転者に使用する車輪のコントローラーが自動車に乗る

私達の自己開発するAGVのコントローラーはモーター運転者、磁気運行センサー、RFIDセンサー、障害回避センサーおよびさまざまなIO制御を含むいろいろなセンサー装置に、接続することができる。AGVのコントローラーは顧客が使用することができるがようにいろいろな車のタイプのために適して、便利である。それはまた仕事を支え、自動ガイド、地図、顧客の開発サイクルおよび費用を非常に救う原稿等地図を描く。

1.Supply電圧:10から50 VDC。
現在の13 Aのピーク電流30 A.を働かせる2.Continuous。
3。+ 5 VDCの電源（エンコーダーへの電源）:5VDC.20 Ma。
4.Analog入力範囲:0-5 VDC。
5.Pulse入力範囲:500のhz - 5000のhz （最高速度に相当して）
注:異なった最高速度の設定との最低の脈拍の頻度に対応する変更がある。
6.Duty周期の入力範囲20%--80% （頻度250のHzの使用するために推薦される入力周波数範囲f≤1 KHZ）
7. RC信号（PWM信号:RCのリモート・コントロール受信機の出力信号）
8.Digital出力インターフェイス:2道、開いた下水管、40ボルト1 A.の最大負荷容量。
9.Temperature保護状態:出力、85の℃停止出力を減らす70の℃の過熱する保護。
10.Working環境の温度25の℃ - + 60 ℃。
11.Environment湿気:相対湿度の≤ 80。

指定

電源:DC+;DC-

電圧:24|50DCは、普通線形電源50Vが運転者を傷つけるかもしれないより（付録）、高のさざ波電圧適用した。LPの出力電流は60%運転者のそれよりもっとである。応用転換の電源の場合には（強く推薦した）流れに注意を会うモーターの流れに払いなさい。

注意:不正確な関係により傷つく運転者を引き起こすかもしれない。

速度の正規の選択（RV;AVI）

1.電位差計（RV）によるセットアップされた速度。ディップ スイッチSW2はこの機能を可能にする状態であるなる。CWは電位差計を増加する速度を回す。CCW-の速度。

2.アナログ入力（AVI）によるセットアップされた速度。ディップ スイッチSW2は0を受け入れることをこの機能。.AVIターミナルが可能にする状態から離れているなる| 100K、現在のconsumption≤5mAの入力抵抗のcontroller.AVIターミナルからの5V電圧かPWM信号。

参照のテーブル

2つのモードの上のの1つだけは速度を調節するのに使用することができる（別のモードは可能になる）。AVIターミナルが適用したら、（RV）電位差計はMin. position.PWM信号に回ったCCWである5V TTLのレベルである。

操業/停止（ENBL）

ENBLターミナルはモーター操業/停止を制御するために共通の肯定的なターミナルある+5V加えられる。

光カプラーの短絡はモーター停止をするために動くモーターそれを開路作る。

製造業者は動的サーボ主導の適用の効率を改善するために高いトルク、低い慣性およびさまざまでカスタマイズ可能な選択を結合するブラシレス サーボ モーターを提供する。bldcのサーボ モーター、dcのサーボ モーター、エンコーダーが付いているbldcモーター、エンコーダーが付いているdcモーター、dcのプラネタリ・ギア モーターを（エンコーダーと）含みなさい、

使用法

自動導かれた車、知能ロボット、クローラー車、消火活動のロボット、起爆装置の清算のロボット、買物をするガイドのロボット、医学のロボット、点検ロボットを、テーマ パークのロボット導く、救助のロボット追跡された車。高速BLDCモーター巻取り機、掃除人機械、精密オートメーション機械の、農業および産業設備のための特別なモーター。

広州の知恵の車輪科学の技術株式会社2018年を、私達設計し、製造し、そして販売し、agvの駆動輪アセンブリ、DC/ACモーター、エンコーダー、ギヤ減力剤、モーター コントローラー、足車の車輪、PUの車輪、のそして世界中モーターを車輪の単位創設した。