PMIC力管理IC HD3SS3220IRNHR IC DRP港CTLR USB C 30WQFN

二重リアルタイム制御 サブシステムはチタニウムの各中心の信号処理の性能の200MHzを提供する32ビットC28xの浮動小数点CPUに基づいている。C28xのCPUは共通変形するトルクのループ計算である三角法操作を用いるアルゴリズムの速い実行を可能にするTMUの加速装置によって更に後押しされ。

F2838x/F2838x-Q1マイクロ制御回路家族は2つのCLAのリアルタイム制御のコプロセッサを特色にする。CLAは主要なCPUと同じ速度で走る独立した32ビット浮動小数点プロセッサである。CLAは周辺制動機に答え、主要なC28x CPUと同時にコードを実行する。この並行処理の機能は効果的にリアルタイム制御方式の計算の性能を倍増できる。time-critical機能を整備するのにCLAの使用によって主要なC28x CPUはコミュニケーションおよび診断のような他の仕事を、行って自由である。二重C28x+CLAの建築はさまざまなシステム・タスクの間の理性的な仕切りを可能にする。例えば、1つのC28x+CLAの中心はトルクおよび電流ループを制御するのに他のC28x+CLAの中心が使用することができるが速度および位置を追跡できる。

結合性のマネージャー サブシステムは皮質M4 CPUに基づき、EtherCAT、イーサネット、MCAN （CAN-FD）、およびAESのような高度コミュニケーションIPsへのアクセスがある。TMS320F2838x/TMS320F2838x-Q1はエラー修正 コード（ECC）のフラッシュ・メモリの1.5MB （CPUごとの512KB）と312KB （C28x CPU1およびCPU2のための216KB合計、およびSRAMの皮質M4の96KBまで）支える。2つの128ビット安全な地帯はコード保護のために装置でまた利用できる。

性能アナログおよび制御ペリフェラルはまたF2838x/F2838x-Q1 MCUで更にシステム強化を可能にするために統合される。4つの独立した16ビットADCsは最終的にシステム・スループットを後押しする多数のアナログ信号の精密で、有効な管理を提供する。シグマ デルタのフィルター モジュール（SDFM）はシグマ デルタの変調器と共に隔離された現在の分路の測定を可能にするために働く。現在の限界の状態が超過するか、または満たされないときコンパレーター サブシステム（CMPSS）は、windowedコンパレーターと力の段階の保護を、可能にする。他のアナログおよび制御ペリフェラルはDACs、PWMs、eCAPs、eQEPsおよび他のペリフェラルを含んでいる。

EMIFsのようなペリフェラルは、モジュール（2.0B迎合的なISO 11898-1/CAN）、EtherCAT、イーサネットおよびMCAN （CAN-FD） F2838x/F2838-x-Q1の結合性を拡張できる。最後に、MACが付いているUSB 2.0の港およびPHYは彼らの適用にユーザーを容易に加えるユニバーサル シリアル バス（USB）の結合性を可能にする。埋め込まれた実時間分析および診断（ERAD）モジュールは側面図を描くことに付加的なハードウェア中断点およびカウンターを提供することによってデバッグするおよび装置のシステム分析の機能を高める。TMS320F2838x-Q1装置は自動車適用のために修飾されるAEC-Q100である。

特徴