高精度 TDF72IMU0 光ファイバー慣性ユニット 全ダイナミックモーション測定

高精度TDF72IMU0光ファイバ慣性ユニットフルダイナミックモーション測定

概要

このタイプの光ファイバ慣性ユニットは、8つの振動低減ポイントを含み、大きな衝撃と大きな振動のアプリケーションシナリオに対応できます。小型、軽量、低消費電力、高精度という利点があります。水/魚雷兵器、陸上、航空機搭載、ミサイル兵器プラットフォームにおける小型で高精度な慣性ユニット機器の使用のために、キャリアの角度と線形運動情報の動的測定機能があります。

性能

通信プロトコル

ソフトウェアが出力するデバッグデータのボーレートは460800で、8つのデータビットと1つのストップビット、チェックサムなしで、低から高の順に送信されます。一般的なデバッグデータには、IMU生データ、ユーザーコマンドデータ、衛星ナビゲーション記録データ、ナビゲーション結果データなどが含まれます。具体的な合意事項は以下のとおりです。

注記1：速度増分の計算方法

(1)時刻tkにおける加速度計が出力する5msの速度増分値はyk（単位：m/s）です。

(2)速度増分累積の初期値をSumVelInt=0と定義します。

(3)Yk=int [yk × 1e5+δ Yk-1]と定義します。ここでint [·]は四捨五入演算を表し、δ Yk-1は前のステップで速度増分を四捨五入した後の余りを表します。

(4)Ykを四捨五入した後の余り：δ Yk=yk × 1e5+δ Yk-1-Yk;

(5)SumVelInt = SumVelInt + Yk；

(6)SumVelIntの整数範囲制限：

SumVelInt ≥ 1e7の場合、SumVelInt=SumVelInt -1e7;

SumVelInt<0の場合、SumVelInt=SumVelInt+1e7;

整数処理後、SumVelIntの値の範囲を[0,1e7)に制限します。

(7)整数処理後のSumVelIntの最後の3バイトを送信します。

注記2：角度増分の計算方法

(1)時刻tkにおけるジャイロスコープが出力する5msの角度増分値はxk（単位：rad）です。

(2)角度増分累積の初期値SumAngIntを0と定義します。

(3)Xk=int [xk × 1e7+δ Xk-1]と定義します。ここでint [·]は四捨五入演算を表し、δ Xk-1は前の角度増分を四捨五入した後の余りを表します。

(4)Xkを四捨五入した後の余り：δ Xk=xk × 1e7+δ Xk-1-Xk;

(5)SumAngInt = SumAngInt + Xk；

(6)SumAngIntの整数範囲制限：

SumAngInt ≥ 1e7の場合、SumAngInt=SumAngInt -1e7;

SumAngInt<0の場合、SumAngInt=SumAngInt+1e7;

整数処理後、SumAngIntの値の範囲を[0,1e7)に制限します。

(7)整数処理後のSumAngIntの最後の3バイトを送信します。

電気インターフェース

慣性グループ機器の外部電気インターフェースには、電源インターフェースRS422通信インターフェースと100Mbpsイーサネットインターフェースが含まれます。外部電気インターフェースのソケットモデルはJ30JM-37ZKPで、対応するプラグモデルはJ30J-37TJLです。

寸法

寸法：160mm × 160mm × 115mm（±1mm、コネクタを除く）

重量：≤ 3kg

、チンタオThundseaの海洋の技術Co. 2017年に再構成されて、株式会社にCSIC XXの協会から専門のチームが来ますあります。それは航空および船の慣性航法およびナビゲーション・システムののコレクション開発、船コミュニケーション運行装置、海洋の調査の海洋工学、水路の調査です。海洋の器械および開発の導入のような、技術的な相談の技術援助、広範囲のハイテクな企業のシステム統合。開始以来、会社は強い技術的な強さおよびよい市場の評判の多くの主要なプロジェクトの説得力をこめて経験を達成し、分野に多くの国際的な多国籍企業との協力的な開発関係を確立しました。

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