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陸軍ナビゲーション TDL46A 車両搭載 オプティカル・ジロポジショニング・オリエンテーション機器
1 紹介
車両搭載の光学ジロ位置付け・方向付けシステムは,レーザーまたは光ファイバージロスコップとクォーツ加速計をコア慣性センサーとして利用する.ストラップダウン慣性ナビゲーションシステム (SINS) のアーキテクチャで動作するこの製品ラインは複数の動作モードをサポートします.ゼロ速度更新 (ZUPT) を含むGNSS/INS統合ナビゲーション,そしてロードメーター/INS統合ナビゲーション.異なる車両プラットフォームアプリケーションの要件を満たす.
2適用分野
地図調査車両,戦車,自転砲,歩兵戦闘車両,無人車両,高速列車,農業機械車両などに適しています.
3性能特性
高緯度 (±65°),極寒,高海域での使用に適しています.
自律ナビゲーション,ゼロスピード更新 (ZUPT) と,計里数や衛星ベースのシステムと統合ナビゲーションを備えています.
信頼性が高い
静的または動的 (動き中の) 状態で調整および初期化することができる.
4 主なパラメータ
| タイプ | TDL46A | |
| アクセロメーター | 月 バイアス 繰り返し | ≤20μg |
| 月 スケール因数 正確さ | ≤20ppm | |
| ジロ | バイアス 繰り返し | ≤0.008°/h |
| スケール因子精度 | ≤5ppm | |
| ランダムな歩き方 | ≤0.003°/√h | |
| 特徴 | 角率 | ≥±400°/秒 |
| 角加速 | 100000°/秒2 | |
| 加速 | >25g | |
| 角 的 な 態度 | どんな 指導 も | |
| 調整時間 | ≤8分 | |
| 入力/出力 | 3 RS422 フルデュプレックスシリアルポート,1 100M イーサネットポート | |
| 位置精度 | 北の探知/方向の正確さ | ≤10m |
| 慣性ナビゲーション/距離計の組み合わせ | ≤0.3%D | |
| 北の探知/方向の正確さ | ≤1.0ml | |
| 軸承の保持精度/2h | ≤1.5ml | |
| 組み合わせたナビゲーション位置精度 | ≤0.75ミリ | |
| AHRS アプリケーションのパフォーマンス | 方向の正確さ | ≤0.75ミリ |
| ピッチ&ロール 正確さ | ≤0.35ミリ | |
| 特徴 | 電力消費量 | <20W |
| サイズ | 195×160×108 | |
| 体重 | <3.9kg | |
| 温度 | -40°C~60°C | |
| ショック | 15g,半シナス波 11ms | |
| 入力電圧 | DC24V ((±25%) | |
| 冷却 | マウントプレートへの伝導 | |
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | |
| MTBF | >20000時間 | |