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微細な単一ステーションのロボットPalletizer 1台あたりの20箱
製品紹介:
20箱/微細な単一ステーションのロボットpalletizerは私達の会社が設計しているロボット パレットで運搬するシステムである。システムは主要な作動ボディとしてロボットを使用するで、プロダクト パレットで運搬するプロセスを完了する運搬および規則的な付属装置が装備されているインテリジェント制御システム。ロボット パレットで運搬するシステムに多数の指定を含む強いプロダクト適応性、強い両立性、および便利なシステム保全のような多くの利点がある。慣習的なパレットで運搬する装置によって比較されて、ロボット パレットで運搬するシステムは同時に多数の生産ラインに会い、多数のタイプのプロダクトを同時にパレットで運搬することができる。
ロボット自動パレットで運搬するシステムは下記のものを含んでいる:システムを、箱システムを運ぶ、箱ロボット据え付け品分類する、ロボット
システムを、パレット緩衝システム運ぶ、システム、パレット等。プロダクト
カートンは自動密封機械かフィルムの包む機械の後で箱終わりシステムへのシステムを運ぶ箱によって運ばれる。分類および整理の後で、プロダクトは据え付け品を通したロボットによって取られ、選ばれたプロダクトは条件を積み重ねるプロダクトに従って層積み重ねられた層行う。パレットで運搬することは完了した後、取りあげるか、または自動三次元倉庫とつなぐことのためのフォークリフトのピックアップ・ポイントへのシステムを運ぶパレットによって運ばれる。システムの生産の速度の条件に従って、空パレット自動運搬の場所は別に形成することができる積み重ねの版を供給するのにまたはロボットが使用することができる。
プロダクト特性
1. 操作方法: | 横の皿のタイプ |
2.生産能力: | 20箱/分(4X6) |
3.皿のサイズ: | 1200X1000を参照しなさい |
4.カートンのサイズ: | 150-450 (長さおよび幅)、150-400 (高さ) |
5.整理: | 顧客の要求に従って |
6.コンパートメントを積み重ねるパレット: | 基準として10のパレット |
7.パワー消費量 | 動力源:16Kw 空気:200L/min |
8.限界を積み重ねること | パレット コンベヤー:2つの皿 |
9.装置のサイズ(およそ) | 12000長さの× 7300の幅 重量:5500kg |
10. コンベヤーの高さ(およそ) 箱に: | 800mm Unstack:600mm |
11. 板貯蔵の積み重ね: | 自動補給10 | 15枚の積み重ね板 |
電気制御システムのコンフィギュレーション必要条件:
電気制御箱および他の電気部品はIP55防水レベルにあい有効な基づいている手段を持たなければならない。装置は有効な安全保護手段が装備され、隠された安全上の問題が割り当てられない。例えば、安全ガードレールおよび火格子を付ける電気目はロボット仕事域に取付けられている、安全ゲートおよび非常停止設備は取付けられ、GB/T
8196-2003の「機械安全防御装置の固定および移動可能な保護「装置設計および製造業のための一般要求事項」の現在の標準会う。
システム装置の技術的な変数および構成
1. 制御キャビネットおよび電装品
耐用年数および性能を保障するために(1)制御の支持ワイヤーそして電装品はか合同事業のブランド輸入される。特定の構成は次のとおりである:
ドイツSiemens
PLCのタッチ画面;DANFOSSの頻度コンバーター;シュナイダー低電圧の電装品;日本Izumiリレー;ドイツ病人、日本OMRONセンサー;日本SMCシリンダーおよび電磁弁;シュナイダー
ボタン スイッチ
(2)制御キャビネットにおよび他の電気設置部品に防水手段があり、IP55防水レベルにあい、そして有効な基づいている手段があり、電気取付けは国民の標準に合う。
(3)制御およびシステム配線は三相5ワイヤー システムを採用し、中立ワイヤーはグラウンド ワイヤーから分かれている。
(4)電装品は分解し易く、集まり易いガイド・レールを通した制御箱に取付けられている。
(5)キー スイッチ、操作ボタン、表示燈、等はすべて密集した、美しい構造が付いている操作のパネルで、取付けられている
さらに(6)、ホール安全保護されたガス電気コンバーター、統合された電磁弁、スイッチおよび他の部品は取付けられている。
(7)システムのすべての配線そして配管は適度、美しく端正である;回転する必要があるすべての信号の源は密封された電気箱によって接続される;すべての信号ポイントは容易な維持および取り替えのためにはっきり番号が付いている。
2. コンベヤー
(1)コンベヤー フレーム:炭素鋼フレームを採用する、構造はしっかりし、安定している
(2)ドラム:ドラムはSTS304ステンレス鋼のドラムから成り、ドラム ギヤはすべて炭素鋼から成っている。
(3)コンベヤーの足:、高力の炭素鋼の正方形の管によって溶接される
(4)ドライブ モーター:Wanlian
(5)モーターおよびチェーン ドライブ部品はすべて安全カバーによって保護される
3. プラットホームを調整しなさい
(1)構成されたプラットホームはステンレス鋼の正方形の管の溶接ブラケットを採用する
(2)構成されたプラットホームはカートンを運び、組織するのにステンレス鋼のローラーを使用する
(3)は規則的なプラットホームにカートンのステアリング装置を切り開く装置取付け、
把握のプラットホームに構成されたカートンを押すために(4) A押しシリンダーは構成されたプラットホームで取付けられている
カートンの分離および規則的なカウントの正確さそして安全を保障するために運搬を遂行するのに(5)規則的なプラットホームでrubber-coatedローラーが使用されている
(6)調整のプラットホームの調整区域は箱把握区域から分かれて、規則が完了した後、装置を押す箱は指名把握区域にカートンを押し、調整のプラットホームはカートンのそれに続く調整を続けることができる
(7)自動箱の込み合い警報検出システムは正規のプラットホームで取付けられている。正規のプラットホームが壊れるとき、正規のプラットホームは連続した停止し、警報を送り出す。
(9)余分な検出システムは調整のプラットホームで取付けられている。規則的なカートンの整理が変形し、つかむ常態のためのロボットを満たすことができない場合調整のプラットホームは驚かし、ロボットはプラットホームのプロダクトをつかむことを止め、警報を与える。
(10)
Aの安全操作ボタンは正規のプラットホームで取付けられている。安全操作ボタンが押されるとき、オペレータは正規のプラットホームで処理するマニュアルを行うことができる。安全操作ボタンが押された後、ロボットは調整されたプロダクトをつかむことを止める。
(11)構成されたプラットホームはロボットが3つの場所からのプロダクトを同時につかむことができることを保障するためにぐらつかせたレイアウトを採用する
4. ロボット据え付け品
ロボット クランプは高力航空アルミニウム プロフィールおよびロボット クランプ フォークのなされる
それは高力および耐久性の継ぎ目が無いステンレス鋼の管から成っている;運転シリンダーは日本SMCプロダクトを採用する。据え付け品は全層の据え付け品およびplate-layerの据え付け品に分けられる。
5. システム・エネルギーの消費:
16KWのロボット:7.5KW;コンベヤ・システム8.5KW。