1920g負荷が付いている多目的で柔らかいロボット工学のグリッパー

SFG-FNC3-N3025 +多様性+柔らかいロボット グリッパー

力を移す粒子を使用して柔らかいロボット グリッパー

ほとんどの慣習的で適用範囲が広いアクチュエーターは空気または油圧圧力によって運転され、hermeticityおよび大きいドライブ ポンプを要求する。把握の間に、グリッパーの剛さは頻繁に慣習的なアクチュエーターのために達成しにくい高められた変形と増加すると期待される。このペーパーはグリッパーを運転するのに粒子を使用するソフト ボディ アクチュエーターをシーリング要求される示さないし、粒子を押すためにアクチュエーターはピストンだけを使用して曲がるために運転することができる。実験では、時アクチュエーターの最初の容積1.0倍のから最初の容積1.8倍の、初期状態と比較される剛さのほぼ7倍の増加を用いる60°に曲がるアクチュエーターに変わる注入された粒子の容積。この方法の可能性を確認するためには、3つのソフト ボディ アクチュエーターから成っているソフト ボディ グリッパーは発達した。この方法は設計に重要な代わりおよび適用範囲が広いグリッパーの開発を提供する。

柔らかいロボット技術Co.、株式会社は（以下「SRTと」言われる）柔らかいロボット技術に基づく革新的な技術の会社である。会社は柔らかいロボットの全プロセス設計、製造業および関連制御技術がある。産業化の互いに作用し合う利点に完全な演劇を与える製造工業の産業基礎および関連した技術的なレベルは企業の最前線であり続ける。現在、プロダクトは半導体、生鮮食品、3C、自動車部品、医療機器および他の企業で使用された。

世界を機能している技術グループの会社としてSRTは世界中の16ヶ国の蘇州、シンセン、張家港市、Yongkang、合肥市、上海、チューハイ、東京、日本および代理店の営業所が付いている北京で、本部に置かれる。信頼できるプロダクトによっておよび良質サービス、SRTは3CでFoxconn、デルタに、シュナイダー、BYD、CATL、KFC、ウーシーの健康な食糧、HuameiのMooncakes、Faurecia、Valeo、Bosch、HALS、Ansonの技術および他の一流企業、力電池、食糧、自動車部品および真空のコップ協力した。プロダクトは東南アジアの米国、日本、韓国、ヨーロッパおよび多くの国に販売された。さらに、活動的な抵抗の訓練機能の手のリハビリテーションのロボットは発達し、クラスIIの医療機器プロダクトの登録は完了し、医療機器の生産免許証は得られた。企業の例は最初の全国的な「中国のリハビリテーション リハビリテーションassistive装置工業のAssistive装置工業の開発の青書」に選ばれた。

会社は国の「小さい巨人」企業、北京の「小さい巨人」企業、およびずっと北京の中小企業の最初のバッチの第3バッチとして評価される。、Zhongguancunのハイテクな企業、北京レベルの企業の科学技術の研究開発の施設の浙江の理性的な製造委員会の巧妙な単位;2021 HICOOLの全体的な企業心の競争の一等賞、および2020年の「メーカー中国」のSME革新および企業心競争国民の最終に2020年の「のメーカー北京」の革新および企業心の競争の企業グループの最初の場所、特別な賞、等勝った。