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110mmの低電圧のサーボ モーター カスタマイズ可能な48V dcのブラシレス サーボ モーター
サーボ モーターは速度を制御できる位置の正確さは非常に正確であり、制御目的を運転するために電圧信号はトルクおよび速度に変えることができる。サーボ モーターの回転子の速度は入力信号によって制御され、すぐに答えることができる。自動制御システムでは、それは管理の要素として使用され、モーター シャフトに受け取られた電気的信号を変えることができる小さい電気機械の時定数および高い直線性の特徴がある。角変位または角速度の出力。
サーボ モーターの電気指定
評価される電圧(V) | 48 | |
評価される力(W) | 1000 | 1500 |
モデル | ES11005G-100S30L1 ES11005G-100S30L2 | ES11005G-150S30L1 ES11005G-150S30L2 |
評価される現在(Amps) | 32 | 47 |
定格速度(RPM) | 3000 | 3000 |
評価されるトルク(N.M) | 3.2 | 4.7 |
最高のトルク(N.M) | 9.6 | 14.1 |
トルクの定数(N.M/Amps) | 0.1 | 0.1 |
(Kg.cm2)回転子の慣性モーメント | 0.76*10-3 | 0.96*10-3 |
抵抗のライン ライン(Ω) | 0.04 | 0.015 |
インダクタンス ライン ライン(mH) | 0.50 | 0.15 |
長さ及び重量
タイプ | 110 | |||
エンコーダー | 力 | |||
1000W | 1500W | |||
長さ (mm) | 単一の回転絶対値 (玉川) | ブレーキ無し | 190±1 | 211±1 |
ブレーキを使って | 225±1 | 246±1 | ||
多回転 (玉川) | ブレーキ無し | 174±1 | 195±1 | |
ブレーキを使って | 209±1 | 230±1 | ||
増加2500ppr (光学エンコーダー) | ブレーキ無し | 174±1 | 195±1 | |
ブレーキを使って | 209±1 | 230±1 | ||
回転式変圧器 | ブレーキ無し | 190±1 | 211±1 | |
ブレーキを使って | 225±1 | 246±1 | ||
Nikonの多回転絶対値 | ブレーキ無し | 190±1 | 211±1 | |
ブレーキを使って | 225±1 | 246±1 |
タイプ | 110 | |||
エンコーダー | 力 | |||
1000W | 1500W | |||
重量 (kg) | 単一の回転絶対値 (玉川) | ブレーキ無し | 5.3 | 5.5 |
ブレーキを使って | 6.3 | 6.5 | ||
多回転 (玉川) | ブレーキ無し | 5.0 | 5.3 | |
ブレーキを使って | 6.0 | 6.3 | ||
増加2500ppr (光学エンコーダー) | ブレーキ無し | 5.0 | 5.3 | |
ブレーキを使って | 6.0 | 6.3 | ||
回転式変圧器 | ブレーキ無し | 5.3 | 5.5 | |
ブレーキを使って | 6.3 | 6.5 | ||
Nikonの多回転絶対値 | ブレーキ無し | 5.3 | 5.5 | |
ブレーキを使って | 6.3 | 6.5 |
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