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ES40 50Wの閉ループ制御高精度な0.16 Nm 310V DCのマイクロ サーボ モーター
モデルES 40 -310V (ブレーキ無し) | |||||||
評価される力 | 最高の放射状力 | 最高の軸力 | 重量 | シャフトのタイプ | シャフトの直径 | フィードバック装置 | いいえ棒の |
50W | 120N | 60N | 0.5kg | 主シャフト | φ8 | 24ビット | 10本の棒 |
100W | 120N | 60N | 0.5kg | 主シャフト | φ8 | 17ビット | 8本の棒 |
電気指定
評価される力 | 評価される 速度 | 電圧 | 評価される 現在 | 評価されるトルク | ピーク トルク | 背部EMF 定数 |
(w) | (RPM) | (v) | (a) | (N.m) | (N.m) | (N.m/A) |
50 | 3000 | 310 | 0.56 | 0.16 | 0.48 | 16 |
ブレーキなし
PIN | 機能 | 色 |
1 | U | 赤い |
2 | V | 白い |
3 | W | 黒い |
4 | G | 黄色/緑 |
PIN | 機能 | 色 |
1 | NC | |
2 | SD | 青 |
3 | SD- | 紫色 |
4 | Vcc | 白い |
5 | GND | 黒い |
6 | 盾 |
タイプ | 40 | ||
力 | 50W | 100W | |
エンコーダー | |||
L |
| 91.5 | |
B |
|
| |
L |
| 97 | |
N | 65 | 85 |
タイプ | 40 | ||
力 | 50W | 100W | |
エンコーダー | |||
重量 |
| 0.48 | |
B |
|
| |
L |
| 0.52 | |
N | 0.34 | 0.45 |
注:、B、L、Nは別のエンコーダーを示す。
A=玉川の単一回転絶対値17ビット エンコーダー
B=incremental 2500pprの光学エンコーダー
L=tamagawaのmulti-turn絶対値17ビット エンコーダー
N=Nikonのmulti-turn絶対値24ビット
半仕上げプロダクト
ステッピング モーターとサーボ モーターの違い:
ステッピング モーターは多数の棒、永久マグネット、か電流によって発生する磁気組を備えている。サーボ モーターは少数の棒を非常に備えている;各棒はモーター シャフトのための自然な停止ポイントを提供する。
低い速度のステッピング モーターのトルクは同じサイズのサーボ モーターより大きい。
ステッピング モーター操作はパルス発生器からの命令パルス信号の出力によって合わせられる。それに対して、サーボモーター操作は命令脈拍後ろ遅れる。
今度はこのトピックの問い合わせがまたは電気にあり、電子工学がプロジェクト次コメントを去ればサーボ メートルの働きについての考えがある。