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ES80シリーズBldcエンコーダーとの静かな操作のサーボ モーター2.4 Nm閉ループ制御
ES80に80*80mmのフレーム サイズがあり、長さはおよそ125mmである。サーボ モーターはIP 65の高い保護レベルを備えている
顧客は等玉川の単一リング、増加2500ppr光学エンコーダーのような異なった光学エンコーダーを、Yuheng複数のリング、Nikon複数のリング選ぶことができる。またまたはないブレーキを取付けることを選ぶことができる。volatgeは310Vまたは48Vである。310Vモーターの評価される流れは4Aの3000RPMの速度である。
モデルES 80のシリーズ | ||||||||
評価される力 | 評価される電圧 | 最高の放射状力 | 最高の軸力 | 重量 | シャフトのタイプ | シャフトの直径 | フィードバック装置 | いいえ棒の |
750W | 310V | 335N | 150N | 2.45kg | 主シャフト | φ19 | 2500ppr | 8本の棒 |
750W | 48V | 335N | 150N | 2.45kg | 主シャフト | φ19 | — | 8本の棒 |
電気指定
モデル | ES8004A-75S30B1 | ES8005A-75D30A1 | ES8005A-75D30L2 | ES8005A-75D30A2 | ES8005A-75D30B2 | ES8005A-75D30L1 | ES8004G-75S30B1 低電圧 servo |
評価される力(ワット) | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 |
評価される電圧 | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 | 48 |
評価される流れ(AMP S) | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 20 |
定格速度(RPM) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
評価されるトルク(N.M) | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.38 |
ピーク トルク(N.M) | 7.2 | 7.2 | 7.2 | 7.2 | 7.2 | 7.2 | 7.2 |
背部EMFの定数(V/KRPM) | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | 8 |
トルク係数(N.M/AMPS) | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.132 |
回転子の慣性(KG.CM2) | 1.15 | 1.15 | 1.15 | 1.15 | 1.15 | 1.15 | 1.51 |
LINE-LINEの抵抗(Ω) | 1.4 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0.15 |
LINE-LINEインダクタンス(MH) | 9.0 | 11.0 | 11.0 | 11.0 | 11.0 | 11.0 | 0.5 |
ブレーキとの80のシリーズ
PIN | 機能 | 色 |
1 | U | 赤い |
2 | V | 白い |
3 | W | 黒い |
4 | G | 黄色/緑 |
5 | ブレーキ | 黄色 |
6 | ブレーキ | 青 |
PIN | 機能 | 色 |
1 | OV | 黒い |
2 | / | |
3 | SD+ | 青 |
4 | +5V | 赤い |
5 | 湾 | ブラウン/黒 |
6 | BAT+ | ブラウン |
7 | SD- | 青/黒い |
8 | / | |
9 | GND | 灰色(盾) |
タイプ | 80 | ||
力 | 750W | ||
エンコーダー | |||
L | 125.5 | ||
B | 179 | ||
L | 179 | ||
N |
タイプ | 80 | ||
力 | 750W | ||
エンコーダー | |||
重量 | 3.47 | ||
B | 2.45 | ||
L | 3.49 | ||
N |
注:、B、L、Nは別のエンコーダーを示す。
A=玉川の単一回転絶対値17ビット エンコーダー
B=incremental 2500pprの光学エンコーダー
L=tamagawaのmulti-turn絶対値17ビット エンコーダー
N=Nikonのmulti-turn絶対値24ビット
ブレーキのない80のシリーズ
PIN | 機能 | 色 |
1 | U | 赤い |
2 | V | 白い |
3 | W | 黒い |
4 | G | 黄色/緑 |
PIN | 機能 | 色 |
1 | 盾 | NC |
2 | DC+5V | 赤い |
3 | GND | 黒い |
4 | B | 緑 |
5 | Z- | 黄色/白い |
6 | U | ブラウン |
7 | Z | 黄色 |
8 | U- | ブラウン/白い |
9 | 灰色 | |
10 | W | オレンジ |
11 | V | 青 |
12 | W- | オレンジ/白い |
13 | A- | 灰色/白い |
14 | B- | 緑/白い |
15 | V- | 青/白い |
タイプ | 80 | ||
力 | 750W | ||
エンコーダー | |||
L | 125 | ||
B | 141 | ||
L | 141 | ||
N |
タイプ | 80 | ||
力 | 750W | ||
エンコーダー | |||
重量 | 2.42 | ||
B | 2.43 | ||
L | 2.43 | ||
N |
|
注:、B、L、Nは別のエンコーダーを示す。
A=玉川の単一回転絶対値17ビット エンコーダー
B=incremental 2500pprの光学エンコーダー
L=tamagawaのmulti-turn絶対値17ビット エンコーダー
N=Nikonのmulti-turn絶対値24ビット
サーボ モーターはパルス幅変調の技術を使用して位置の制御によって制御される。モーターに適用される脈拍の幅はいろいろで、一定の時間の間送る。
脈拍幅はサーボ モーターの角位置を定める。例えば、1人の氏の原因の脈拍幅0度の角位置、一方2つの氏の原因の脈拍幅180度の角の幅。
サーボ研修会
すべてのこれらの利点に基づいて、私達の会社は雑種のステップ・モータ、DCのブラシレス モーター、サーボ
モーター、変速機モーターの作成を、等専門にする。プロダクトはロボット、パッキングの機械類、織物の機械類、医療機器、印刷機械類、理性的な兵站学装置で加えられる…Hetaiはまた米国、ヨーロッパ、東南アジアおよび万能の中国にプロダクトを送る。