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0.75KW 単相サーボ Plc オールインワン コントローラー 16K ステップ プログラム容量
Coolmay サーボ PLC 統合マシンは、DSP ベースの高性能、高精度、多機能、ネットワーク ベースのすべてのデジタル サーボ ドライバーです。サーボ PLC 統合マシンは、「インテリジェント サーボ」、「プログラマブル サーボ ドライバ」、「プログラマブル サーボ アンプ」とも呼ばれ、サーボ ドライブ技術、PLC 技術、およびモーション コントロール技術を統合します。内部でラダー ダイアグラム プログラミングを実行して、PLC のロジックとデータ操作を完了することができ、独自のモーション制御命令によって多軸モーターの同期制御機能を実現できます。
技術的なパラメータ:
サーボドライブシリーズ | Mx3g-c40 /C75シリーズ サーボPLCオールインワン |
サイズ | 160×135×42 |
入力電力 | 主回路電源:単相AC220V、電圧範囲200V~240V、50/60Hz 制御ループ電源: 内部変換、外部電源なし |
PLCロジック電源電圧 | DC24V |
ドライブモーター | リニア(DDL)、トルク(DDR)、ボイスコイル、ブラシレス、ブラシレスサーボモーター |
制御モード | モーションシーケンス、ポイントツーポイント、電子ギア、位置、速度、トルク制御モード |
エンコーダーのフィードバック | 17ビットシングルループ絶対値エンコーダ |
動作モード | 独立プログラマブル制御(PLC)、外部制御(ステップパルス、PWM、エンコーダA/B)、分散ネットワーク制御(Modbus/RS通信) |
通信タイプ | RS485 (ModBUS および RS プロトコルをサポート) |
入力、出力信号 | 16個の光電絶縁入力 16個の光電絶縁出力、そのうち3個の高速パルスはプログラム可能で汎用 |
定格電力 (KW) | 0.4kW/0.75kW |
定格電流 (A) | 2.5A/3.0A |
アダプティブモーターの定格電流範囲(A) | 2.0~3.0A/3.0~4.0A |
プログラム容量 | 16K/ステップ |
高速処理 | I/Oリフレッシュコマンド、入力割り込み6点、タイマー割り込み3点 |
データレジスタ | D0~D3999、合計4000点 |
動作周囲 温度 | -10~55℃ 凍結しないこと |
動作周囲湿度 | 10 ~99[RH%] 結露なきこと |
保管温度 | -20℃~60℃(最高温度保証:80℃72時間) |
保管湿度 | 10 ~99[RH%] 結露なきこと |
身長 | 標高1000m以下では通常使用、標高1000m以上では軽減使用 |
振動・衝撃 | 4.9 (m/s2) /19.6 (m/s2) |
行事 | 屋内、無塵、腐食性ガスのないこと、直射日光の当たらないこと |
包括的 保護設計 | 過電流、短絡、地絡、過電圧、不足電圧、I2t、制御エラー |
動作原理:
モーション制御アルゴリズム、PLC アルゴリズム、サーボ制御アルゴリズムを含む制御コアとしての DSP (デジタル信号プロセッサ)。電源ボードは、ブリッジ整流回路を介して AC を DC に変換し、三相正弦波 PWM インバーターを介して三相同期 AC サーボ モーターを駆動します。ドライブ ボードは DSP をコアとして、各サーボ モジュールの信号取得、AD 変換、信号監視、データ処理、およびデータ出力を担当します。通信、PLC、PWM パルス幅変調、AD 変換、パルス入力取得などの機能を完了するために、さまざまなレベルのタスク スケジューリング用のカーネル プログラムを使用します。
制動抵抗器の配線手順:
内部制動抵抗器を使用する場合、ドライバは P と D を短絡する必要があります。つまり、図 A に示すように、工場出荷時の状態では正常に使用できます。外部制動抵抗器を使用する場合、P 間の短絡は図 B に示すように、最初に D を取り外し、次に外部制動抵抗器を P と C でブリッジする必要があります。