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スポット溶接のロボット溶接銃はまたサーボおよび空気の溶接はさみに分けられる。サーボ溶接はさみはモーターによって運転され、空気シリンダーは空気圧によって運転される。
XタイプおよびC-typeのロボット溶接銃:
a.
Xタイプの溶接はさみの2本の溶接の腕は同じ平行レベルにあり、溶接の形および行為プロセスは溶接、すなわち、Xタイプの溶接銃の間に閉鎖し、開いている;
bはC-type溶接銃の移動側面モーターと同軸である。溶接の間に、移動側面は上下に上下に動く。上昇および静止した側面の電極の帽子は結合され、顎の形はC型である。