IMU406慣性ナビゲーションモジュール プラットフォームの姿勢正確な測定

産地:中国
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Shenzhen China
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製品詳細 会社概要
製品詳細

 

IMU406慣性ナビゲーションモジュール プラットフォームの姿勢正確な測定

   IMU406 態度とヘッディング参照システム.pdf

製品説明:

IMU406は,プラットフォーム姿勢の精密な測定と制御のために設計されたプロの陀螺計IMUであり,内蔵された工業グレードの3軸陀螺計と3軸加速計です.この製品は,プラットフォームが振動しているときでさえ,まだ滑らかな姿勢データを出力することができますMEMS慣性測定プラットフォームに基づいて開発された動的姿勢アルゴリズムは,リアルタイムの動的傾き角を出力するために,ジロスコップの角速に適用されます.横軸アジマス角, 3軸の角速, 3軸の加速, 前方軸体加速データまた,Z軸単軸統合とリアルタイムフィードバックカウント出力を通して出力することができます; この製品は,効率性を確保するために,パンの傾斜プラットフォームの正確な制御と操作のために特別に設計されています.新しい世代の自動的な姿勢精度制御のための不可欠な部品です.
 

特徴:

  • 水平アジマス姿勢角度出力
  • リアルタイムの角速出力
  • 軽量
  • 長寿 安定性
  • 産業用IMUセンサー
  • 固体状態

技術パラメータ:

IMU406パラメーター
3軸の姿勢アジムス±180° ロール ±180° 傾き±90°
運用帯域幅>100Hz
決議0.01°
非線形0FSの0.1%
3軸 ジロ測定範囲250°/s
バイアス不安定性ゼロ (アラン)4.5°/h
角度ランダム歩行係数 (アラン)0.25°/sqrt ((h)
偏差安定性ゼロ (平均10s値)8.5°/h
ギロスコピー偏差==@Temp.-10°C~+65°C)±0.25°/s (RMS)
3 軸 加速測定範囲±4g
決議試験条件 @4g0.001g
精度1mg
バイアス不安定性ゼロ (アラン)0.05mg
速度 ランダム歩行係数 (アラン)0.015m/s/sqrt ((h)
偏差安定性ゼロ (平均10s値)0.15mg
開始時間500ms
入力電圧DC3.3V (リップル波<50mVpp)
流動60mA
作業温度-40〜+80°C
保存温度-40 ~ +85°C

振動

5g~10g

影響200g pk,2ms,1⁄2 sin
労働生活10年
生産率5Hz / 15Hz / 25Hz / 35Hz / 50Hz / 100Hz 設定可能
出力信号3.3V-TTL
MTBF≥98000時間/時間
衝撃耐性100g@11ms,3 軸方向 (半シナウイド)
振動防止10gms,10 ‰1000Hz
体重≤15g (ケーブルなし)

応用:

★ PTZの正確な測定制御

★プラットフォーム安定性監視

★ PTZ 角度と姿勢モニタリング

 

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IMU406慣性ナビゲーションモジュール プラットフォームの姿勢正確な測定

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