IMU406慣性ナビゲーションモジュール プラットフォームの姿勢正確な測定
産地:中国
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Shenzhen China
住所：
第4床のブロック1のCOFCO （FUAN）のロボット工学の工業団地、Daヤンの道第90、Fuyong Distictのシンセン都市、中国
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製品詳細
会社概要
製品詳細
IMU406慣性ナビゲーションモジュール プラットフォームの姿勢正確な測定
製品説明:
IMU406は,プラットフォーム姿勢の精密な測定と制御のために設計されたプロの陀螺計IMUであり,内蔵された工業グレードの3軸陀螺計と3軸加速計です.この製品は,プラットフォームが振動しているときでさえ,まだ滑らかな姿勢データを出力することができますMEMS慣性測定プラットフォームに基づいて開発された動的姿勢アルゴリズムは,リアルタイムの動的傾き角を出力するために,ジロスコップの角速に適用されます.横軸アジマス角,
3軸の角速, 3軸の加速,
前方軸体加速データまた,Z軸単軸統合とリアルタイムフィードバックカウント出力を通して出力することができます;
この製品は,効率性を確保するために,パンの傾斜プラットフォームの正確な制御と操作のために特別に設計されています.新しい世代の自動的な姿勢精度制御のための不可欠な部品です.
特徴:
- 水平アジマス姿勢角度出力
- リアルタイムの角速出力
- 軽量
- 長寿 安定性
- 産業用IMUセンサー
- 固体状態
技術パラメータ:
| IMU406 | パラメーター | ||
| 3軸の姿勢 | アジムス±180° ロール ±180° 傾き±90° | ||
| 運用帯域幅 | >100Hz | ||
| 決議 | 0.01° | ||
| 非線形 | 0FSの0.1% | ||
| 3軸 ジロ | 測定範囲 | 250°/s | |
| バイアス不安定性ゼロ (アラン) | 4.5°/h | ||
| 角度ランダム歩行係数 (アラン) | 0.25°/sqrt ((h) | ||
| 偏差安定性ゼロ (平均10s値) | 8.5°/h | ||
| ギロスコピー偏差==@Temp.-10°C~+65°C) | ±0.25°/s (RMS) | ||
| 3 軸 加速 | 測定範囲 | ±4g | |
| 決議 | 試験条件 @4g | 0.001g | |
| 精度 | 1mg | ||
| バイアス不安定性ゼロ (アラン) | 0.05mg | ||
| 速度 ランダム歩行係数 (アラン) | 0.015m/s/sqrt ((h) | ||
| 偏差安定性ゼロ (平均10s値) | 0.15mg | ||
| 開始時間 | 500ms | ||
| 入力電圧 | DC3.3V (リップル波<50mVpp) | ||
| 流動 | 60mA | ||
| 作業温度 | -40〜+80°C | ||
| 保存温度 | -40 ~ +85°C | ||
振動 | 5g~10g | ||
| 影響 | 200g pk,2ms,1⁄2 sin | ||
| 労働生活 | 10年 | ||
| 生産率 | 5Hz / 15Hz / 25Hz / 35Hz / 50Hz / 100Hz 設定可能 | ||
| 出力信号 | 3.3V-TTL | ||
| MTBF | ≥98000時間/時間 | ||
| 衝撃耐性 | 100g@11ms,3 軸方向 (半シナウイド) | ||
| 振動防止 | 10gms,10 ‰1000Hz | ||
| 体重 | ≤15g (ケーブルなし) | ||
応用:
★ PTZの正確な測定制御
★プラットフォーム安定性監視
★ PTZ 角度と姿勢モニタリング
IMU406慣性ナビゲーションモジュール プラットフォームの姿勢正確な測定
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