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INS600 精密農業 双アンテナ GPS/INS統合ナビゲーションシステム
▶ 一般 的 な 説明
INS600シリーズは,RIONが開発した2つのアンテナのGPS/INS統合ナビゲーションシステムである.2つのアンテナの差位位置測定装置 (IMU) は,異なる環境での性能要件を満たすために,完全な温度で正確に校正されています.カルマンフィルター融合アルゴリズムは 内蔵ナビゲーションコンピュータによって実現され リアルタイムで正確なキャリア姿勢,方向情報,3次元の位置と速度情報構造は小さく,設置は便利で,使用は柔軟で,操作はより安定して信頼性があります.
▶ 特徴
★ジロバイアスの不安定性 10°/h (アラン偏差)
★ 加速計偏差1.7mg (4g範囲内)
▶ アプリケーション
★ 精密農業
★ 車のナビゲーション・測定・制御システム
★ POS システム の 測量 と 地図 作成
★ 海と水中の地図
★ 産業公園の無人車両
★ 船舶・海洋工学
★ 高速列車の計測・制御システム
▶仕様
INS600 | パラメータ | ||
システム | ロール/ピッチ ((1σ) | 0.2° | |
GPS ロスロック精度 (車両に搭載されたCEP) | 位置偏移 (約1kmまたは3分) | 0.2%,距離計で | |
コース・ドリフト (1分) | 0.15° | ||
ジロ | 測定範囲 | 300°/s | |
偏差不安定性ゼロ (アレン変数) | 10°/h | ||
バイアス安定性ゼロ (平滑) | 15°/h | ||
バイアスの繰り返しがゼロ | 15°/h | ||
全温ゼロバイアス | 0.1°/s | ||
スケールファクター非線形性 | 200ppm | ||
スケールファクタルの繰り返し性 | 200ppm | ||
決議 | <0.01°/s | ||
加速感度 | <0.0028°/s/g,rms すべての方向 | ||
角度ランダム歩行 | 0.15°/√hr | ||
帯域幅 | 200Hz | ||
遅延 | <2ms | ||
アクセロメーター | 範囲 | 4g | |
バイアス安定性ゼロ | 0.2mg | ||
全温ゼロバイアス | 1.7mg | ||
スケールファクタルの繰り返し性 | 200ppm | ||
決議 | 0.1mg | ||
非線形性 | 00.1% | ||
帯域幅 | 200Hz | ||
衛星ナビゲーションボード | 職種 (CEP) | 1.2m,2cm+1ppm (RTK) | |
速度 (σ) | 0.03 m/s | ||
第1項 | 0.08° (ベースライン2m) | ||
周波数帯 | GPS L1,L2,L2C ベイドゥー B1,B2 | ||
インターフェース | 入力電圧 | 9~36V | |
稼動電流 | 0.55A (((12V) | ||
インターフェースタイプ | 12コア航空プラグ | ||
メインエンジン | サイズ | 120*120*55mm | |
体重 | 708g | ||
アンテナ | サイズ | 152*152*62.2mm | |
体重 (単体) | 433.5g | ||
データライン | サイズ (長さ) | 5M | |
重さ (単品) | 30g |
*実績の評価試験指数