4G GPS/INSはナビゲーション・システムINS600の精密耕作の二重アンテナを統合した

ジャイロコンパス バイアス不安定:10°/h (アランの変動)
加速度計バイアス:1.7mg (4g範囲の内で)
ロール/ピッチ(1σ):0.2°
測定範囲:300°/秒
ジャイロコンパスの測定範囲 ゼロ バイアス不安定(アレンの変動) ゼロ バイアス安定性(滑らかな1s):15°/時
ゼロ バイアス不安定(アレンの変動):10°/h
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確認済みサプライヤー
Shenzhen China
住所: 第4床のブロック1のCOFCO (FUAN)のロボット工学の工業団地、Daヤンの道第90、Fuyong Distictのシンセン都市、中国
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製品詳細 会社概要
製品詳細

INS600 精密農業 双アンテナ GPS/INS統合ナビゲーションシステム

 

▶ 一般 的 な 説明

 

INS600シリーズは,RIONが開発した2つのアンテナのGPS/INS統合ナビゲーションシステムである.2つのアンテナの差位位置測定装置 (IMU) は,異なる環境での性能要件を満たすために,完全な温度で正確に校正されています.カルマンフィルター融合アルゴリズムは 内蔵ナビゲーションコンピュータによって実現され リアルタイムで正確なキャリア姿勢,方向情報,3次元の位置と速度情報構造は小さく,設置は便利で,使用は柔軟で,操作はより安定して信頼性があります.

 

 

▶ 特徴

 

★ジロバイアスの不安定性 10°/h (アラン偏差)

★ 加速計偏差1.7mg (4g範囲内)

 

▶ アプリケーション

 

★ 精密農業

★ 車のナビゲーション・測定・制御システム

★ POS システム の 測量 と 地図 作成

★ 海と水中の地図

★ 産業公園の無人車両

★ 船舶・海洋工学

★ 高速列車の計測・制御システム

 

 

仕様

INS600 パラメータ
システムロール/ピッチ ((1σ)0.2°

GPS ロスロック精度

(車両に搭載されたCEP)

位置偏移 (約1kmまたは3分)0.2%,距離計で
コース・ドリフト (1分)0.15°
ジロ測定範囲300°/s

偏差不安定性ゼロ

(アレン変数)

10°/h
バイアス安定性ゼロ (平滑)15°/h
バイアスの繰り返しがゼロ15°/h
全温ゼロバイアス0.1°/s
スケールファクター非線形性200ppm
スケールファクタルの繰り返し性200ppm
決議<0.01°/s
加速感度<0.0028°/s/g,rms すべての方向
角度ランダム歩行0.15°/√hr
帯域幅200Hz
遅延<2ms
アクセロメーター範囲4g
バイアス安定性ゼロ0.2mg
全温ゼロバイアス1.7mg
スケールファクタルの繰り返し性200ppm
決議0.1mg
非線形性00.1%
帯域幅200Hz
衛星ナビゲーションボード職種 (CEP)1.2m,2cm+1ppm (RTK)
速度 (σ)0.03 m/s
第1項0.08° (ベースライン2m)
周波数帯GPS L1,L2,L2C ベイドゥー B1,B2
インターフェース入力電圧9~36V
稼動電流0.55A (((12V)
インターフェースタイプ12コア航空プラグ
メインエンジンサイズ120*120*55mm
体重708g
アンテナサイズ152*152*62.2mm
体重 (単体)433.5g
データラインサイズ (長さ)5M
重さ (単品)30g

*実績の評価試験指数

  • ±100°/s 圏内では,対称性と非線形性は ±100°/s 圏内では <200ppm であり,試験角速度は 0, ± 0 である必要があります.1±0.2±0.5, ±1, ±2, ±5±n*5, n = 1,2, 3...
  • ±1gと全尺度を別々に測定する

 

 

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4G GPS/INSはナビゲーション・システムINS600の精密耕作の二重アンテナを統合した

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