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TL720D 36VDC 農業機械 ギロスコップ 組み合わせ ハーバー センサー IMU
▶ 一般的な説明
TL720Dは RION-TECH社が開発した 新しい小型IMU動的姿勢センサーです 最新のMEMS慣性測定プラットフォームに基づいていますダイナミックアピチュエーションアルゴリズムを使って 陀螺の角速度を測りますこの製品には,リオン・テック特許の慣性ナビゲーションアルゴリズムが組み込まれています.可能な限りジロ短時間漂流問題を解決できます.
この製品は,ロボット車,AGV車両のアジムス方向化,姿勢制御,その他の関連アプリケーションに特用されます.伝統的なロボットの代わりに 磁気棒ガイドの欠陥ロボット車両の自動追跡と運転のための必要なナビゲーションコンポーネントです.
▶ 主要な特徴
★ アジムスの角度出力
★ 強い振動耐性
★ 軽量
★長寿命,強い安定性
★ 費用対効果
★ 固体状態
★ コンパクトで軽いデザイン
★ RS232/RS485出力オプション
▶ 適用する
★ AGV トラック
★ カーナビゲーション
★ 3D バーチャルリアリティ
★ プラットフォームの安定性
★ 自動安全システム
★ ターク式衛星アンテナ装置
★ 産業制御
★ ロボット
TL720D | パラメータ | |
測定範囲 | アジムス角 (±180)° | |
取得帯域幅 | >100Hz | |
決議 | 0.01° | |
アジムスの精度 | <0.1° | |
非線形 | 0FSの0.1% | |
ピッチ測定範囲 | ±90° | |
ピッチ測定精度 | 0.25°(1σ) | |
ロール測定範囲 | ±180° | |
ロール測定精度 | 0.25°(1σ) | |
アクセロメーター | アクセレロメーター範囲 | ±4g |
成果の加速 | 0.001g | |
アクセレロエムター 精度 | 5mg | |
バイアス不安定性 (アラン) | 0.05mg | |
速度ランダム歩行係数 (アラン) | 0.015m/s/sqrt ((h) | |
バイアス安定性 (平均10秒) | 0.15mg | |
ジロ | ジロ角速度範囲 | ±250°/s |
バイアス不安定性 (アラン) | 5.0°/h | |
角度ランダム歩行係数 (アラン) | 0.30°/sqrt ((h) | |
バイアス安定性 (平均10s値) | 10°/h | |
開始時間 | AGV 適用: 5~6s | |
AGM 適用: 1.5s | ||
入力電圧 | 9~36VDC / 5VDC (オプション) | |
流動 | 30mA ((12V) | |
ワーキングテンパー | -40°C ~ +80°C | |
貯蔵温度 | -40°C ~ +85°C | |
振動 | 5g~10g | |
影響 | 200g pk,2ms,1⁄2 sin | |
労働生活 | 10年 | |
生産率 | 5Hz~200Hzを設定できる | |
出力信号 | RS232 または RS485 | |
MTBF | ≥50000時間/時間 | |
断熱抵抗 | ≥100 メゴム | |
衝撃耐性 | 100g@11ms,3 軸方向 (半シナウイド) | |
振動防止 | 10gms,10 ‰1000Hz | |
保護する | IP67 | |
体重 | ≤135g (1メートル標準ケーブルを含む) |